Es wird ein Verfahren zum Betrieb einer Lenkungssteuervorrichtung (10) zur Ansteuerung einer elektrischen Lenkung (12) vorgeschlagen, wobei in zumindest einem Fehlerbetriebszustand, bei welchem eine Störung und/oder ein Ausfall einer primären Recheneinheit (14) auftritt, die primäre Recheneinheit (14) durch eine sekundäre Recheneinheit (16) ersetzt wird und mittels der sekundären Recheneinheit (16) eine Lenkungsaktuatorik (18) der elektrischen Lenkung (12) nach Art einer Regelung angesteuert wird, und wobei in zumindest einem Normalbetriebszustand, in welchem insbesondere die primäre Recheneinheit (14) zur Ansteuerung der Lenkungsaktuatorik (18) vorgesehen ist, mittels der sekundären Recheneinheit (16) eine Simulationseinheit (20), welche die Lenkungsaktuatorik (18) zumindest teilweise simuliert und/oder nachbildet, zumindest zeitweise nach Art einer Regelung angesteuert wird.

    A method for operating a steering control device (10) for actuating an electric steering system (12) is proposed, wherein in at least one fault operating state in which a fault and/or a failure of the primary computing unit (14) occurs, the primary computing unit (14) is replaced by a secondary computing unit (16), and a steering actuator system (18) of the electric steering system (12) is actuated in the manner of a closed-loop control system by means of the secondary computing unit (16), and wherein in at least one normal operating state in which, in particular, the primary computing unit (14) is provided for actuating the steering actuator system (18), a simulation unit (20) is actuated by means of the secondary computing unit (16), said simulation unit (20) at least partially simulating the steering actuator system (18), at least temporarily in the manner of a closed-loop control system

    L'invention concerne un procédé servant à faire fonctionner un dispositif de commande de direction (10) servant à piloter une direction (12) électrique. Dans au moins un état de dysfonctionnement, dans lequel une anomalie et/ou une panne apparaissent sur une unité de calcul primaire (14), l'unité de calcul primaire (14) est remplacée par une unité de calcul secondaire (16), et un mécanisme d'actionnement (18) de direction de la direction (12) électrique est piloté à la manière d'une régulation au moyen de l'unité de calcul secondaire (16). Dans au moins un état de fonctionnement normal, dans lequel en particulier l'unité de calcul primaire (14) est prévue pour piloter le mécanisme d'actionnement (18) de direction, une unité de simulation (20), laquelle simule et/ou reproduit au moins en partie le mécanisme d'actionnement (18) de direction, est pilotée au moins temporairement à la manière d'une régulation au moyen de l'unité de calcul secondaire (16).


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER LENKUNGSSTEUERVORRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG EINER ELEKTRISCHEN LENKUNG UND LENKUNGSSTEUERVORRICHTUNG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR OPERATING A STEERING CONTROL DEVICE FOR ACTUATING AN ELECTRIC STEERING SYSTEM, AND STEERING CONTROL DEVICE
    PROCÉDÉ SERVANT À FAIRE FONCTIONNER UN DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION SERVANT À PILOTER UNE DIRECTION ÉLECTRIQUE, ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION


    Beteiligte:
    GRONBACH JULIAN (Autor:in) / SPIETH NICO (Autor:in) / FUCHS MARCUS (Autor:in) / NIEROBISCH THOMAS (Autor:in) / RIEGER MATTHIAS (Autor:in) / STRAUB SANDRA (Autor:in) / SELZAM STEFAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    03.09.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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