Steuerverfahren für ein Fahrzeug (50), umfassend Erhalten einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs (50); Festlegen eines Soll-Wertes für einen Lenkwinkel des Fahrzeugs (50) basierend auf der ermittelten Geschwindigkeit; Erzeugen eines Steuersignals zum Anpassen eines Ist-Wertes des Lenkwinkels auf den festgelegten Soll-Wert; und Ausgeben des erzeugten Steuersignals an eine Lenkungseinrichtung (52) des Fahrzeugs (50).

    The invention relates to a control method for a vehicle (50) comprising the steps of obtaining a speed of the vehicle (50); determining a desired value for a steering angle of the vehicle (50) based on the determined speed; generating a control signal for adapting an actual value of the steering angle to the determined desired value; and emitting the generated control signal to a steering device (52) of the vehicle (50).

    Procédé de commande pour un véhicule (50), comprenant la réception d'une vitesse du véhicule (50) ; la définition d'une valeur de consigne pour un angle de direction du véhicule (50) sur la base de la vitesse déterminée ; la génération d'un signal de commande pour l'adaptation d'une valeur réelle de l'angle de direction à la valeur de consigne définie ; et l'émission du signal de commande généré à un dispositif de direction (52) du véhicule (50).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    STEUERVORRICHTUNG UND -VERFAHREN SOWIE COMPUTER-PROGRAMM-PRODUKT


    Weitere Titelangaben:

    CONTROL DEVICE AND METHOD AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE AINSI QUE PRODUIT DE PROGRAMME INFORMATIQUE


    Beteiligte:
    AMANN MICHAEL (Autor:in) / HIEMER MARCUS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-08-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Steuervorrichtung und -verfahren sowie Computer-Programm-Produkt

    CHEN ZHIHU | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Steuervorrichtung und -verfahren sowie Computer-Programm-Produkt

    CHEN ZHIHU | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Steuervorrichtung und -verfahren sowie Computer-Programm-Produkt

    AMANN MICHAEL / HIEMER MARCUS | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Steuervorrichtung und -verfahren sowie Computer-Programm-Produkt für ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug

    BIEL STEFFEN / VOLPERT BASTIAN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff