Steuervorrichtung (10) für ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug (50), umfassend eine Eingabeschnittstelle (12) zum Erhalten von einer Sensoreinrichtung (40) erfasster Umfeld- und/oder Fahrzeugzustandsdaten (43, 45), eine Auswerteeinheit (14) zum Auswerten der erhaltenen Umfeld- und/oder Fahrzeugzustandsdaten (43, 45), um eine Veränderung eines Umfelds und/oder eines Zustands des Fahrzeugs (50) zu identifizieren, eine Signalerzeugungseinheit (16) zum Erzeugen eines Steuersignals für eine Lichtquelle, eine Visualisierungseinheit (30) und/oder eine akustische Einheit, sodass die Lichtquelle ein Lichtsignal emittiert, die Visualisierungseinheit (30) ein Muster (32) auf einer Anzeigefläche (34) visualisiert, oder die akustische Einheit ein akustisches Signal aussendet, wobei das Lichtsignal, das akustische Signal, die Wahl des Musters (32) und/oder der Anzeigefläche (34) basierend auf der von der Auswerteeinheit (14) identifizierten Veränderung variabel ist, und eine Ausgabeschnittstelle (18) zum Ausgeben des Steuersignals an die Lichtquelle, die Visualisierungseinheit (30) oder die akustische Einheit.
The invention relates to a control device (10) for an autonomous or semi-autonomous vehicle (50), comprising an input interface (12) for receiving environment and/or vehicle status data (43, 45) detected by a sensor device (40), an evaluation unit (14) for evaluating the received environment and/or vehicle status data (43, 45), in order to identify a change in an environment and/or status of the vehicle (50), a signal generation unit (16) for generating a control signal for a light source, a visualisation unit (30) and/or an acoustic unit, such that the light source emits a light signal, the visualisation unit (30) displays a pattern (32) on a display surface (34), or the acoustic unit outputs an acoustic signal, wherein the light signal, the acoustic signal, the selection of the pattern (32) and/or the display surface (34) is variable on the basis of the change identified by the evaluation unit (14), and an output interface (18) for outputting the control signal to the light source, the visualisation unit (30) or the acoustic unit.
L'invention concerne un dispositif de commande (10) pour un véhicule (50) autonome ou semi-autonome. Le dispositif de commande comprend une interface d'entrée (12) servant à obtenir des données environnantes et/ou d'état de véhicule (43, 45) détectées par un système de capteur (40), une unité d'évaluation (14) servant à évaluer les données environnantes et/ou d'état de véhicule (43, 45) obtenues afin d'identifier une modification d'un environnement et/ou d'un état du véhicule (50), une unité de génération de signaux (16) servant à générer un signal de commande pour une source de lumière, une unité de visualisation (30) et/ou une unité acoustique de sorte que la source de lumière émet un signal lumineux, l'unité de visualisation (30) visualise un motif (32) sur une surface d'affichage (34) ou l'unité acoustique envoie un signal acoustique, le signal lumineux, le signal acoustique, le choix du motif (32) et/ou de la surface d'affichage (34) étant variables selon la modification identifiée par l'unité d'évaluation (14), et une interface d'envoi (18) servant à envoyer le signal de commande à la source de lumière, à l'unité de visualisation (30) ou à l'unité acoustique.
STEUERVORRICHTUNG UND -VERFAHREN SOWIE COMPUTER-PROGRAMM-PRODUKT FÜR EIN AUTONOMES ODER TEILAUTONOMES FAHRZEUG
CONTROL DEVICE AND METHOD, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR AN AUTONOMOUS OR SEMI-AUTONOMOUS VEHICLE
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE AINSI QUE PRODUIT PROGRAMME D'ORDINATEUR POUR UN VÉHICULE AUTONOME OU SEMI-AUTONOME
2020-07-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
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