Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein System zum automatisierten Fahren in einem automatisierten Fahrbetrieb und zum automatisierten rückwärtigen Einparken in eine Parklücke aus dem automatisierten Fahrbetrieb heraus. Das System ist eingerichtet, das eigene Kraftahrzeug in einem automatisierten Fahrbetrieb mit zumindest automatisierter Längsführung zu steuern. Während des automatisierten Fahrbetriebs mit zumindest automatisierte Längsführung wird eine Parklücke erkannt. Ferner wird geprüft, ob ein Folgefahrzeug hinter dem Fahrzeug vorhanden ist. Falls festgestellt wird, dass ein Folgefahrzeug vorhanden ist, kann das System in einer ersten Handlungsalternative das Kraftfahrzeug in den Stillstand mit einer derartigen Stillstandsposition bringen, in der sich das Kraftfahrzeug noch nicht hinter der Parklücke befindet, beispielsweise in eine Stillstandsposition noch vor der Parklücke oder auf Höhe der Parklücke. Im Rahmen der ersten Handlungsalternative wird nach der Erreichen der Stillstandsposition, in der sich das Kraftfahrzeug noch nicht hinter der Parklücke befindet, das Kraftfahrzeug an der Parklücke automatisiert vorbeigefahren und dann das Kraftfahrzeug in den Stillstand mit einer Stillstandsposition gebracht, in der sich das Kraftfahrzeug hinter der Parklücke befindet, um dann das Kraftfahrzeug rückwärts in die Parklücke automatisiert einzuparken. Falls hingegen überhaupt kein Folgefahrzeug erkannt wird, führt das System eine zweite Handlungsalternative durch, bei der das Kraftfahrzeug automatisiert an der Parklücke vorbeifährt, dann in den Stillstand mit einer Stillstandsposition gebracht wird, in der sich das Kraftfahrzeug hinter der Parklücke befindet, um dann das Kraftfahrzeug aus dieser Position heraus rückwärts in einem oder mehreren Zügen in die Parklücke automatisiert einzuparken.

    One aspect of the invention relates to a system for automated driving in an automated driving mode and for automated parking in reverse in a parking space from the automated parking mode. The system is configured to control the dedicated motor vehicle in an automated driving mode with at least automated longitudinal guidance. A parking space is detected during the automated driving mode with at least automated longitudinal guidance. In addition, it is checked whether there is a following vehicle behind the vehicle in question. If it is detected that there is a following vehicle, in a first action alternative the system can bring the motor vehicle to a standstill in a stationary position in which the motor vehicle is not yet located after the parking space, for example a stationary position in which the motor vehicle is located before the parking space or level with the parking space. Within the scope of the first action alternative, after the motor vehicle reaches the stationary position in which it is not yet located after the parking space, said motor vehicle is driven past the parking space in an automated fashion, and the motor vehicle is then brought to a standstill in a stationary position in which it is located after the parking space, in order then for the motor vehicle to be parked in the parking space in reverse in an automated fashion. If, on the other hand, a following vehicle is not detected at all, the system carries out a second action alternative in which the motor vehicle drives past the parking space in an automated fashion, and is then brought to a standstill in a stationary position in which the motor vehicle is located after the parking space, in order then for the motor vehicle to be parked in the parking space in reverse from this position in one or more manoeuvres.

    L'invention concerne, selon un aspect, un système de conduite automatisée dans un mode de conduite automatisée et de stationnement en marche arrière automatisé sur un emplacement de stationnement sur la base du mode de conduite automatisée. Le système est mis au point pour commander le véhicule à moteur à proprement parler dans un mode de conduite automatisée avec au moins un pilotage longitudinal automatisé. Au cours du mode de conduite automatisée avec au moins un pilotage longitudinal automatisé, un emplacement de stationnement est identifié. On vérifie en outre si un véhicule suiveur est présent derrière le véhicule. S'il est constaté qu'un véhicule suiveur est présent, le système peut amener, selon une première alternative de manœuvre, le véhicule à moteur dans l'état d'arrêt avec une position d'arrêt de ce type, dans laquelle le véhicule à moteur ne se trouve pas encore à l'arrière de l'emplacement de stationnement, par exemple dans une position d'arrêt encore devant l'emplacement de stationnement ou à la hauteur de l'emplacement de stationnement. Dans le cadre de la première alternative de manœuvre, le véhicule à moteur est déplacé de manière automatisée le long de l'emplacement de stationnement une fois la position d'arrêt atteinte, dans laquelle le véhicule à moteur ne se trouve pas encore à l'arrière de l'emplacement de stationnement, puis le véhicule à moteur est amené à l'arrêt avec une position d'arrêt, dans laquelle le véhicule à moteur se trouve à l'arrière de l'emplacement de stationnement afin de stationner de manière automatisée alors le véhicule à moteur en marche arrière sur l'emplacement de stationnement. Si en revanche aucun véhicule suiveur n'est identifié, le système exécute une deuxième alternative de manœuvre, dans laquelle le véhicule à moteur se déplace de manière automatisée le long de l'emplacement de stationnement, puis est amené à l'arrêt avec une position d'arrêt, dans laquelle se trouve le véhicule à moteur à l'arrière de l'emplacement de stationnement afin de stationner alors de manière automatisée le véhicule à moteur depuis cette position en marche arrière en une ou plusieurs phases sur l'emplacement de stationnement.


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    Titel :

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN UND ZUM AUTOMATISIERTEN RÜCKWÄRTIGEN EINPARKEN IN EINE PARKLÜCKE AUS DEM AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEB HERAUS


    Weitere Titelangaben:

    SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATED DRIVING AND FOR AUTOMATED PARKING IN REVERSE IN A PARKING SPACE FROM THE AUTOMATED DRIVING MODE
    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE CONDUITE AUTOMATISÉE ET DE STATIONNEMENT EN MARCHE ARRIÈRE AUTOMATISÉ SUR UN EMPLACEMENT DE STATIONNEMENT SUR LA BASE DU MODE DE CONDUITE AUTOMATISÉE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-08-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge





    Verfahren zum automatisierten Fahrbetrieb

    KELLER CHRISTOPH / MIELENZ HOLGER | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Verfahren zum automatisierten Einparken eines Fahrzeuges

    IGLESIAS CID OSCAR | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Verfahren zum automatisierten Einparken eines Fahrzeugs

    SCHMIDT JULIAN | Europäisches Patentamt | 2023

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