This automatic braking device is provided with: at least one among a vehicle wheel velocity sensor and a longitudinal acceleration sensor; a yaw rate sensor; an actuator which individually adjusts a first brake torque of a right front wheel and a second brake torque of a left front wheel; and a controller. The controller calculates deceleration on the basis of a detection result of at least one among the vehicle wheel velocity sensor and the longitudinal acceleration sensor, and calculates a deflection direction and a deflection state amount on the basis of the yaw rate. When the deceleration is equal to or greater than a prescribed deceleration and the deflection state amount is smaller than a prescribed amount, the controller reduces the first and second brake torques. When the deceleration is equal to or greater than the prescribed deceleration and the deflection state amount is equal to or greater than the prescribed amount, the controller maintains an external brake torque, which corresponds to the outside in the deflection direction, among the first and second brake torques, and reduces an internal brake torque, which corresponds to the inside in the deflection direction, among the first and second brake torques.

    La présente invention concerne un dispositif de freinage automatique comportant : un capteur de vitesse de roue de véhicule et/ou un capteur d'accélération longitudinale ; un capteur de vitesse de lacet ; un actionneur qui règle individuellement un premier couple de freinage d'une roue avant droite et un second couple de freinage d'une roue avant gauche ; et un dispositif de commande. Le dispositif de commande calcule une décélération sur la base d'un résultat de détection du capteur de vitesse de roue de véhicule et/ou du capteur d'accélération longitudinale et calcule une direction de déviation et une quantité d'état de déviation sur la base de la vitesse de lacet. Lorsque la décélération est égale ou supérieure à une décélération prescrite et que la quantité d'état de déviation est inférieure à une quantité prescrite, le dispositif de commande réduit les premier et second couples de freinage. Lorsque la décélération est égale ou supérieure à la décélération prescrite et que la quantité d'état de déviation est égale ou supérieure à la quantité prescrite, le dispositif de commande maintient un couple de freinage externe, qui correspond à l'extérieur dans la direction de déviation, parmi les premier et second couples de freinage, et réduit un couple de freinage interne, qui correspond à l'intérieur dans la direction de déviation, parmi les premier et second couples de freinage.

    自動制動装置は、車輪速度センサ、及び、前後加速度センサのうちの少なくとも一方と、ヨーレイトセンサと、右前輪の第1制動トルクと左前輪の第2制動トルクとを個別に調整するアクチュエータと、コントローラと、を備える。コントローラは、車輪速度センサ、及び、前後加速度センサのうちの少なくとも一方の検出結果に基づいて、減速度を演算し、ヨーレイトに基づいて、偏向方向、偏向状態量を演算する。減速度が所定減速度以上、且つ、偏向状態量が所定量未満である場合には、第1、第2制動トルクを減少し、減速度が所定減速度以上、且つ、偏向状態量が所定量以上である場合には、第1、第2制動トルクのうちで偏向方向の外側に対応する外側制動トルクを保持し、第1、第2制動トルクのうちで偏向方向の内側に対応する内側制動トルクを減少する。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    AUTOMATIC BRAKING DEVICE OF VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE FREINAGE AUTOMATIQUE DE VÉHICULE
    車両の自動制動装置


    Beteiligte:
    SUZUKI KOJI (Autor:in) / NITTA CHIHIRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-08-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    AUTOMATIC BRAKING DEVICE OF VEHICLE

    SUZUKI KOJI / NITTA CHIHIRO | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    AUTOMATIC BRAKING DEVICE FOR VEHICLE

    SUGIYAMA MASAHIRO / SUZUKI KOJI / NITTA CHIHIRO | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    AUTOMATIC BRAKING DEVICE OF VEHICLE

    NITTA CHIHIRO / SUZUKI KOJI / SUGIYAMA MASAHIRO | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    AUTOMATIC BRAKING DEVICE FOR VEHICLE

    TAKEYA YUSUKE / TACHI KAZUKI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    AUTOMATIC BRAKING DEVICE FOR VEHICLE

    TAKEYA YUSUKE / TACHI KAZUKI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff