To provide an automatic braking device of a vehicle, which can reduce a feeling of strangeness given to a driver in automatic braking control to suppress a vehicle from being deflected.SOLUTION: The automatic braking device employs a diagonal-type braking system. The device comprises; a first pressure-adjusting valve that adjusts first liquid pressure of a first braking system connected to right front wheel- and left rear wheel-wheel cylinders; a second pressure-adjusting valve that adjusts second liquid pressure of a second braking system connected to left front wheel- and right rear wheel-wheel cylinders; a regularly-open type left rear wheel-inlet valve provided for the left rear wheel-wheel cylinder; a regularly-open type right rear wheel-inlet valve provided for the right rear wheel-wheel cylinder; and a controller that controls energization to the first and second pressure-adjusting valves so that the first and second liquid pressure are adjusted based on required deceleration and controls energization to the right rear wheel- and the left rear wheel-inlet valves. The controller performs energization to the right rear wheel- and the left rear wheel-inlet valves and increases energization to the first and second adjustment valves to start automatic braking control.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】 自動制動制御での運転者への違和感を低減し、車両偏向が抑制され得るものを提供する。【解決手段】 自動制動装置は、ダイアゴナル方式の制動系統を採用する。装置は、右前輪、左後輪ホイールシリンダに接続された第1制動系統の第1液圧を調整する第1調圧弁と、左前輪、右後輪ホイールシリンダに接続された第2制動系統の第2液圧を調整する第2調圧弁と、左後輪ホイールシリンダ用に設けられた常開型左後輪インレット弁と、右後輪ホイールシリンダ用に設けられた常開型右後輪インレット弁と、要求減速度に基づいて第1、第2液圧を調整するよう、第1、第2調圧弁への通電を制御するとともに、右後輪、左後輪インレット弁への通電を制御するコントローラと、を備える。コントローラは、右後輪、左後輪インレット弁への通電を行い、第1、第2調圧弁への通電を増加して、自動制動制御を開始する。【選択図】 図3
AUTOMATIC BRAKING DEVICE OF VEHICLE
車両の自動制動装置
2020-07-27
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |