Bei dem Verfahren werden eine vorgegebene erste Anzahl von erfassten Positionen (Pi) des Objekts (20) bereitgestellt, wobei die Positionen in Bezug auf ein Fahrzeugkoordinatensystem (K) des Fahrzeugs (10) bereitgestellt werden. Abhängig von einer vorgegebenen zweiten Anzahl der bereitgestellten Positionen wird ein zweites Koordinatensystem (Κ') ermittelt. Die bereitgestellten Positionen werden in das zweite Koordinatensystem (Κ') transformiert und es wird eine Funktion ermittelt, die einen Verlauf der bereitgestellten Positionen in dem zweiten Koordinatensystem (Κ') approximiert. Für eine vorgegebene dritte Anzahl von Abtastpunkten der Funktion wird zumindest eine analytische Eigenschaft der Funktion in dem jeweiligen Abtastpunkt ermittelt. Die Koordinaten und die zumindest eine analytische Eigenschaft des jeweiligen Abtastpunktes werden in das Fahrzeugkoordinatensystem (K) transformiert.
In the method, a predefined first number of sensed positions (Pi) of the object (20) is provided, the positions being provided in relation to a vehicle coordinate system (K) of the vehicle (10). A second coordinate system (K') is determined on the basis of a predefined second number of the provided positions. The provided positions are transformed to the second coordinate system (K'), and a function which approximates a curve of the provided positions in the second coordinate system (K') is determined. For a predefined third number of sampling points of the function, at least one analytical property of the function is determined at the sampling point in question. The coordinates and the at least one analytical property of the sampling point in question are transformed to the vehicle coordinate system (K).
L'invention concerne un procédé selon lequel un premier nombre prédéfini de positions détectées (Pi) de l'objet (20) est préparé, les positions étant préparées par rapport à un système de coordonnées de véhicule (K) du véhicule (10). En fonction d'un deuxième nombre prédéfini des positions préparées, un deuxième système de coordonnées (K') est déterminé. Les positions préparées sont transformées dans le deuxième système de coordonnées (K') et une fonction qui approche par approximation un tracé des positions préparées dans le deuxième système de coordonnées (K') est déterminée. Pour un troisième nombre prédéfini de points de détection de la fonction, au moins une propriété analytique de la fonction est déterminée dans le point de détection respectif. Les coordonnées et la ou les propriétés analytiques du point de détection respectif sont transformées dans le système de coordonnées de véhicule (K).
VERFAHREN, VORRICHTUNG, COMPUTERPROGRAMM UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT ZUM BEREITSTELLEN EINES BAHNVERLAUFS EINES OBJEKTS FÜR EIN FAHRZEUG
METHOD, DEVICE, COMPUTER PROGRAM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR PROVIDING A TRAJECTORY OF AN OBJECT FOR A VEHICLE
PROCÉDÉ, DISPOSITIF, PROGRAMME INFORMATIQUE ET PROGICIEL INFORMATIQUE DESTINÉS À PRÉPARER UNE TRAJECTOIRE D'UN OBJET POUR UN VÉHICULE
2020-08-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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