Bei dem Verfahren werden eine vorgegebene erste Anzahl von erfassten Positionen (Pi) des Objekts (20) bereitgestellt, wobei die Positionen in Bezug auf ein Fahrzeugkoordinatensystem (K) des Fahrzeugs (10) bereitgestellt werden. Abhängig von einer vorgegebenen zweiten Anzahl der bereitgestellten Positionen wird ein zweites Koordinatensystem (K') ermittelt. Die bereitgestellten Positionen werden in das zweite Koordinatensystem (K') transformiert und es wird eine Funktion ermittelt, die einen Verlauf der bereitgestellten Positionen in dem zweiten Koordinatensystem (K') approximiert. Für eine vorgegebene dritte Anzahl von Abtastpunkten der Funktion wird zumindest eine analytische Eigenschaft der Funktion in dem jeweiligen Abtastpunkt ermittelt. Die Koordinaten und die zumindest eine analytische Eigenschaft des jeweiligen Abtastpunktes werden in das Fahrzeugkoordinatensystem (K) transformiert.
In the method, a predetermined first number of sensed positions (Pi) of the object (20) are provided, the positions being provided with respect to a vehicle coordinate system (K) of the vehicle (10). Depending on a predetermined second number of the provided positions, a second coordinate system (K′) is determined. The provided positions are transformed into the second coordinate system (K′) and a function is determined which approximates a course of the provided positions in the second coordinate system (K′). For a predetermined third number of sampling points of the function, at least one analytical property of the function is determined at the respective sampling point. The coordinates and the at least one analytical property of the respective sampling point are transformed into the vehicle coordinate system (K).
Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt zum Bereitstellen eines Bahnverlaufs eines Objekts für ein Fahrzeug
2020-08-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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