The present invention relates to a method for controlling an electric vehicle charging robot, wherein the electric vehicle charging robot moves to an area where a vehicle is parked, and the robot accurately docks to a docking terminal by using feature point sensing data of a location sensor, the electric vehicle charging robot being thereby capable of charging an electric vehicle.
La présente invention concerne un procédé de commande d'un robot de charge de véhicule électrique, le robot de charge de véhicule électrique se déplaçant vers une zone où un véhicule est stationné, et le robot se déplaçant avec précision vers un terminal d'accueil à l'aide de données de détection de point caractéristique d'un capteur de position, le robot de charge de véhicule électrique étant ainsi apte à charger un véhicule électrique.
본 발명은 본 발명은 전기차 충전 로봇이 차량이 주차된 구역으로 이동하고, 로봇이 위치센서의 특징점 센싱 데이터를 이용하여 도킹단자에 정확하게 도킹함으로써, 전기차를 충전할 수 있는 전기차 충전 로봇의 제어 방법에 관한 것이다.
ELECTRIC VEHICLE CHARGING ROBOT, METHOD AND PROGRAM FOR CONTROLLING ROBOT, AND PRECISE CONTROL METHOD AND PROGRAM FOR DOCKING OF ROBOT
ROBOT DE CHARGE DE VÉHICULE ÉLECTRIQUE, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE ROBOT, ET PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE PRÉCIS POUR L'ACCUEIL D'UN ROBOT
전기차 충전 로봇, 로봇의 제어 방법 및 프로그램, 로봇의 도킹을 위한 정밀 제어 방법 및 프로그램
2020-08-06
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Electric car charging robot its precise control method and program for docking
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