This actuator control device comprises: a steering control value calculation unit (40) that calculates, on the basis of an operation state amount pertaining to a steering mechanism of a vehicle operated by a driver, a steering control value for controlling an actuator (20) that steers a steering wheel; a target value setting unit (37) that sets a target value for the state amount indicating the advancing direction of the vehicle, the target value being set on the basis of the surrounding environment of the vehicle; a target value control unit (41, 45-47, 80, 82) that controls the actuator by integral control so that the actual state amount approaches the target value; and an integral suppression unit (42-44, 73) that suppresses an increase in a first integral value calculated in the integral control in accordance with a second integral value calculated in accordance with the operation state amount.

    L'invention concerne un dispositif de commande d'actionneur comprenant : une unité de calcul de valeur de commande de direction (40) qui calcule, sur la base d'une quantité d'état de fonctionnement se rapportant à un mécanisme de direction d'un véhicule actionné par un conducteur, une valeur de commande de direction destinée à commander un actionneur (20) qui dirige un volant ; une unité de réglage de valeur cible (37) qui définit une valeur cible pour la quantité d'état indiquant la direction d'avancement du véhicule, la valeur cible étant définie sur la base de l'environnement ambiant du véhicule ; une unité de commande de valeur cible (41, 45-47, 80, 82) qui commande l'actionneur par une commande intégrale de telle sorte que la quantité d'état réel s'approche de la valeur cible ; et une unité de suppression intégrale (42-44, 73) qui supprime une augmentation d'une première valeur intégrale calculée dans la commande intégrale conformément à une seconde valeur intégrale calculée en fonction de la quantité d'état de fonctionnement.

    アクチュエータ制御装置は、運転者による車両の操舵機構に対する操作状態量に基づいて、転舵輪を転舵するアクチュエータ(20)を制御する転舵制御値を演算する転舵制御値演算部(40)と、車両の周囲環境に基づいて、車両の進行方向を示す状態量の目標値を設定する目標値設定部(37)と、積分制御により、実際の状態量が目標値に近付くようにアクチュエータを制御する目標値制御部(41、45~47、80、82)と、積分制御において演算される第1積分値の増加を、操作状態量に応じて演算される第2積分値に応じて抑制する積分抑制部(42~44、73)と、を備える。


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    Titel :

    ACTUATOR CONTROL DEVICE USED IN STEERING OF VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE D'ACTIONNEUR UTILISÉ DANS LA DIRECTION D'UN VÉHICULE
    車両の操舵に用いられるアクチュエータ制御装置


    Beteiligte:
    ISHIDA TADASHI (Autor:in) / MAEDA MASAHIRO (Autor:in) / KOJIMA ATSUSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-08-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    ACTUATOR CONTROL DEVICE USED IN STEERING OF VEHICLE

    ISHIDA TADASHI / MAEDA MASAHIRO / KOJIMA ATSUSHI | Europäisches Patentamt | 2023

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    ACTUATOR CONTROL DEVICE USED IN STEERING OF VEHICLE

    ISHIDA TADASHI / MAEDA MASAHIRO / KOJIMA ATSUSHI | Europäisches Patentamt | 2021

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    Actuator control device used in steering of vehicle

    ISHIDA TADASHI / MAEDA MASAHIRO / KOJIMA ATSUSHI | Europäisches Patentamt | 2021

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    ACTUATOR AND VEHICLE STEERING DEVICE

    FUJITA HIROSHI / SAKAIDA SHINICHI | Europäisches Patentamt | 2016

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    Actuator and vehicle steering device

    FUJITA HIROSHI / SAKAIDA SHINICHI | Europäisches Patentamt | 2017

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