A rail transit locomotive and vehicle inspection apparatus and system. The rail transit locomotive and vehicle inspection apparatus is used for inspecting a vehicle to be inspected, the vehicle to be inspected is parked on a rail (100), the rail is disposed in an inspection platform (200), and an inspection groove (300) is correspondingly formed in the inspection platform along the extension direction of the rail. The rail transit locomotive and vehicle inspection apparatus comprises an inspection robot (400), a lifting device group (500), and a control apparatus (600), wherein the lifting device group comprises at least one lifting device (501), the lifting device is disposed on a side surface of the rail along the extension direction, the lifting device is of a liftable structure, and by lifting, the lifting device can be butted with the inspection groove and can be leveled with the surface of the inspection platform. The control apparatus is communicatively connected to an inspection robot and is used for controlling the inspection robot to work. The rail transit locomotive and vehicle inspection apparatus is high in intelligence.
La présente invention concerne une locomotive de transport ferroviaire et un appareil et un système d'inspection de véhicule. La locomotive de transport ferroviaire et l'appareil d'inspection de véhicule sont destinés à inspecter un véhicule devant être inspecté, ledit véhicule est stationné sur un rail (100), le rail se trouve dans une plateforme d'inspection (200) et une tranchée d'inspection (300) est formée de ce fait dans la plateforme d'inspection le long de la direction d'extension du rail. La locomotive de transport ferroviaire et l'appareil d'inspection de véhicule consistent en un robot d'inspection (400), en un groupe de dispositifs de levage (500) et en un appareil de commande (600), le groupe de dispositifs de levage consistant en au moins un dispositif de levage (501), le dispositif de levage se trouve sur une surface latérale du rail le long de la direction d'extension, le dispositif de levage est d'un type de structure pouvant être levée et par levage, le dispositif de levage peut être mis en butée avec la tranchée d'inspection et peut être mis à niveau avec la surface de la plateforme d'inspection. L'appareil de commande est connecté de manière à être en communication avec un robot d'inspection et est destiné à commander le fonctionnement du robot d'inspection. La locomotive de transport ferroviaire et l'appareil d'inspection de véhicule présentent une intelligence élevée.
一种轨道交通机车车辆巡检装置及系统。所述轨道交通机车车辆巡检装置用于对待检测车辆进行检测,所述待检测车辆停放于轨道(100),所述轨道设置于巡检平台(200),且所述巡检平台沿所述轨道延伸方向对应开设巡检凹槽(300),所述轨道交通机车车辆巡检装置包括巡检机器人(400)、升降设备组(500)和控制装置(600)。其中,所述升降设备组包括至少一个升降设备(501),所述升降设备设置于所述轨道延伸方向的侧面,所述升降设备为可升降结构,通过升降所述升降设备能够实现与所述巡检凹槽对接,且能够实现与所述巡检平台表面的持平。所述控制装置与所述巡检机器人通信连接,用于控制所述巡检机器人工作。所述轨道交通机车车辆巡检装置智能性高。
RAIL TRANSIT LOCOMOTIVE AND VEHICLE INSPECTION APPARATUS AND SYSTEM
LOCOMOTIVE DE TRANSPORT FERROVIAIRE ET APPAREIL ET SYSTÈME D'INSPECTION DE VÉHICULE
轨道交通机车车辆巡检装置及系统
2020-08-06
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
RAIL TRANSIT LOCOMOTIVE VEHICLE INSPECTION POSE DETECTION SYSTEM AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2020
|Rail transit locomotive wehicle inspection pose detection system and method thereof
Europäisches Patentamt | 2021
Grounding device, bogie and rail transit locomotive vehicle
Europäisches Patentamt | 2020
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