Provided is a rail transit locomotive vehicle inspection pose detection system. Comprising: a reference datum (310), a pose detection device (320) and a processing device (330). The reference datum (310) is arranged on one side of the rail along the extending direction of the rail where a vehicle to be detected is parked. The pose detection device (320) is arranged on a rail transit locomotive vehicle inspection robot (400), and is used to detect distance information of the rail transit locomotive vehicle inspection robot (400) relative to the reference datum (310). The processing device (330) is in communication connection with the pose detection device (320), and is used to calculate the pose offset of the rail transit locomotive vehicle inspection robot (400) relative to a reference coordinate according to the distance information of the rail transit locomotive vehicle inspection robot (400) relative to the reference datum (310). The rail transit locomotive vehicle inspection pose detection system can implement pose offset detection and provide high accuracy. Further provided is a rail transit locomotive vehicle inspection pose detection method.

    La présente invention concerne un système de détection de pose d'inspection de véhicule de locomotive de transport ferroviaire. le système comprend : un plan de référence (310), un dispositif de détection de pose (320) et un dispositif de traitement (330). Le plan de référence (310) est disposé sur un côté du rail le long de la direction d'extension du rail où un véhicule à détecter est stationné. Le dispositif de détection de pose (320) est disposé sur un robot d'inspection de véhicule de locomotive de transport ferroviaire (400) et est utilisé pour détecter des informations de distance du robot d'inspection de véhicule de locomotive de transport ferroviaire (400) par rapport au plan de référence (310). Le dispositif de traitement (330) est en liaison de communication avec le dispositif de détection de pose (320) et est utilisé pour calculer le décalage de pose du robot d'inspection de véhicule de locomotive de transport ferroviaire (400) par rapport à une coordonnée de référence en fonction des informations de distance du robot d'inspection de véhicule de locomotive de transport ferroviaire (400) par rapport au plan de référence (310). Le système de détection de pose d'inspection de véhicule de locomotive de transport ferroviaire peut mettre en oeuvre une détection de décalage de pose et fournir une précision élevée. L'invention concerne en outre un procédé de détection de pose d'inspection de véhicule de locomotive de transport ferroviaire.

    一种轨道交通机车车辆巡检位姿检测系统。包括:参考基准(310)、位姿检测装置(320)和处理装置(330)。参考基准(310)沿待检测车辆停放的轨道延伸方向设置于所述轨道一侧。位姿检测装置(320)设置于轨道交通机车车辆巡检机器人(400),用于检测轨道交通机车车辆巡检机器人(400)相对于参考基准(310)的距离信息。处理装置(330)与位姿检测装置(320)通信连接,用于根据轨道交通机车车辆巡检机器人(400)相对于参考基准(310)的距离信息计算轨道交通机车车辆巡检机器人(400)相对于基准坐标的位姿偏移量。该轨道交通机车车辆巡检位姿检测系统能够实现位姿偏移量检测,且精确度高。还提供一种轨道交通机车车辆巡检位姿检测方法。


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    Titel :

    RAIL TRANSIT LOCOMOTIVE VEHICLE INSPECTION POSE DETECTION SYSTEM AND METHOD THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE DÉTECTION DE POSE D'INSPECTION DE VÉHICULE DE LOCOMOTIVE DE TRANSPORT FERROVIAIRE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
    轨道交通机车车辆巡检位姿检测系统及其方法


    Beteiligte:
    LUO YANG (Autor:in) / GUAN SHAN (Autor:in) / HUANG XUEFENG (Autor:in) / PANG LONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-08-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B61K Andere Hilfseinrichtungen für Eisenbahnen , OTHER AUXILIARY EQUIPMENT FOR RAILWAYS / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS




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