Verfahren zum Trennen eines mehrphasigen Elektromotors (9) einer elektromechanischen Kraftfahrzeugservolenkung (1) von einer Gleichspannungsquelle (13) mittels einer Steuereinheit (12) zum Ansteuern des Elektromotors (9), wobei der mehrphasige Elektromotor (9) mindestens drei Phasenwicklungen (u, v, w) mit Anschlussleitungen (16u, 16v, 16w) aufweist, die zum Betrieb des Elektromotors (9) mittels einer Motorsteuerung (22) und einer Treiberschaltung (23) der Steuereinheit (12) jeweils über ein High-Side (14u, 14v, 14w) und ein Low-Side Schaltelement (15u, 15v, 15w) alternierend mit jeweils einem Pol der Gleichspannungsquelle (13) verbindbar sind, und die Anschlussleitungen (16u, 16v, 16w) jeweils mindestens eine Phasentrennvorrichtung (19, 20, 21) aufweisen, um die Phasenwicklungen (u, v, w) in einem Fehlerfall von der Gleichspannungsquelle (13) zu trennen, wobei die Steuereinheit (12) die folgenden Verfahrensschritte ausführt: Überwachen der Schaltelemente (14u, 14v, 14w, 15u, 15v, 15w) auf Kurzschlussfehler während des Betriebs des Elektromotors (9), Wenn ein Kurzschlussfehler festgestellt wurde, Ausschalten der Schaltelemente (14u, 14v, 14w, 15u, 15v, 15w), Feststellen, ob das den Kurzschlussfehler verursachende Schaltelement ein High-Side (14u, 14v, 14w) oder ein Low-Side Schaltelement (15u, 15v, 15w) ist, Einschalten mindestens eines zweiten der High-Side (14u, 14v, 14w) oder entsprechend mindestens eines zweiten der Low-Side Schaltelemente (15u, 15v, 15w) zusätzlich zu dem den Kurzschlussfehler verursachenden High-Side oder Low-Side Schaltelement, um den Elektromotor (9) abzubremsen, Ausschalten der Schaltelemente (14u, 14v, 14w, 15u, 15v, 15w) nach Ablauf einer wählbaren Bremszeitspanne, Öffnen der Phasentrennvorrichtungen (19, 20, 21).
The invention relates to a method for disconnecting a multi-phase electric motor (9) of an electromechanical motor vehicle power steering system (1) from a direct voltage source (13) by means of a control unit (12) for controlling the electric motor (9), the multi-phase electric motor (9) comprising at least three phase windings (u, v, w) having connection lines (16u, 16v, 16w) that can be alternatingly connected to each pole of the direct voltage source (13) in each case via a high-side switching element (14u, 14v, 14w) and a low-side switching element (15u, 15v, 15w) by means of a motor controller (22) and a driver circuit (23) of the control unit (12) in order to operate the electric motor (9), and the connection lines (16u, 16v, 16w) each having at least one phase disconnection device (19, 20, 21) for disconnecting the phase windings (u, v, w) from the direct voltage source (13) in the event of a fault, the control unit (12) carrying out the following method steps: - monitoring the switching elements (14u, 14v, 14w, 15u, 15v, 15w) for short-circuit faults during the operation of the electric motor (9); - switching off the switching elements (14u, 14v, 14w, 15u, 15v, 15w) if a short-circuit fault has been determined; - determining whether the switching element causing the short-circuit fault is a high-side switching element (14u, 14v, 14w) or a low-side switching element (15u, 15v, 15w); - switching on at least a second of the high-side switching elements (14u, 14v, 14w) or accordingly at least a second of the low-side switching elements (15u, 15v, 15w) in addition to the high-side switching element or low-side switching element causing the short-circuit fault in order to brake the electric motor (9); - switching off the switching elements (14u, 14v, 14w, 15u, 15v, 15w) after a selectable braking time period has passed; - opening the phase disconnection devices (19, 20, 21).
L'invention concerne un procédé permettant de séparer d'une source de tension continue (13) un moteur électrique (9) polyphasé d'une direction assistée électromécanique (1) d'un véhicule à moteur au moyen d'une unité de commande (12) servant à l'activation du moteur électrique (9). Le moteur électrique (9) polyphasé présente au moins trois enroulements de phase (u, v, w) munis de câbles de raccordement (16u, 16v, 16w) qui peuvent être connectés respectivement en alternance à un pôle de la source de tension continue (13) par respectivement un élément de commutation côté haut potentiel (14u, 14v, 14w) et côté bas potentiel (15u, 15v, 15w) pour faire fonctionner le moteur électrique (9) au moyen d'une commande (22) de moteur et d'un circuit d'attaque (23) de l'unité de commande (12), et les câbles de raccordement (16u, 16v, 16w) présentent respectivement au moins un dispositif de séparation de phase (19, 20, 21) pour séparer les enroulements de phase (u, v, w) de la source de tension continue (13) en cas de défaillance. L'unité de commande (12) exécute les étapes consistant à surveiller les éléments de commutation (14u, 14v, 14w, 15u, 15v, 15w) quant à une défaillance par court-circuit pendant le fonctionnement du moteur électrique (9), à désactiver les éléments de commutation (14u, 14v, 14w, 15u, 15v, 15w) si une défaillance par court-circuit a été constatée, à déterminer si l'élément de commutation à l'origine de la défaillance par court-circuit est un élément de commutation côté haut potentiel (14u, 14v, 14w) ou un élément de commutation côté bas potentiel (15u, 15v, 15w), à activer au moins un second des éléments de commutation côté haut potentiel (14u, 14v, 14w) ou bien au moins un second des éléments de commutation côté bas potentiel (15u, 15v, 15w) en plus de l'élément de commutation côté haut potentiel ou côté bas potentiel à l'origine de la défaillance par court-circuit pour freiner le moteur électrique (9), à désactiver les éléments de commutation (14u, 14v, 14w, 15u, 15v, 15w) une fois écoulée une durée de freinage sélectionnable, et à ouvrir les dispositifs de séparation de phase (19, 20, 21).
VERFAHREN ZUM TRENNEN EINES MEHRPHASIGEN ELEKTROMOTORS EINER ELEKTROMECHANISCHEN KRAFTFAHRZEUGSERVOLENKUNG VON EINER GLEICHSPANNUNGSQUELLE UND STEUEREINHEIT ZUM ANSTEUERN DES ELEKTROMOTORS
METHOD FOR DISCONNECTING A MULTI-PHASE ELECTRIC MOTOR OF AN ELECTROMECHANICAL MOTOR VEHICLE POWER STEERING SYSTEM FROM A DIRECT VOLTAGE SOURCE, AND CONTROL UNIT FOR CONTROLLING THE ELECTRIC MOTOR
PROCÉDÉ PERMETTANT DE SÉPARER D'UNE SOURCE DE TENSION CONTINUE UN MOTEUR ÉLECTRIQUE POLYPHASÉ D'UNE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTROMÉCANIQUE D'UN VÉHICULE À MOTEUR ET UNITÉ DE COMMANDE SERVANT À L'ACTIVATION DU MOTEUR ÉLECTRIQUE
30.07.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2020
|VERFAHREN ZUM SCHUTZ EINES SICHERHEITSSCHALTERS EINER STEUEREINHEIT EINES ELEKTROMOTORS
Europäisches Patentamt | 2023
|Verfahren zum Schutz eines Sicherheitsschalters einer Steuereinheit eines Elektromotors
Europäisches Patentamt | 2021
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