Verfahren zum Trennen eines mehrphasigen Elektromotors (9) einer elektromechanischen Kraftfahrzeugservolenkung (1) von einer Gleichspannungsquelle (13) mittels einer Steuereinheit (12) zum Ansteuern des Elektromotors (9), wobei der mehrphasige Elektromotor (9) mindestens drei Phasenwicklungen (u, v, w) mit Anschlussleitungen (16u, 16v, 16w) aufweist, die zum Betrieb des Elektromotors (9) mittels einer Motorsteuerung (22) und einer Treiberschaltung (23) der Steuereinheit (12) jeweils über ein High-Side (14u, 14v, 14w) und ein Low-Side Schaltelement (15u, 15v, 15w) alternierend mit jeweils einem Pol der Gleichspannungsquelle (13) verbindbar sind, und die Anschlussleitungen (16u, 16v, 16w) jeweils mindestens eine Phasentrennvorrichtung (19, 20, 21) aufweisen, um die Phasenwicklungen (u, v, w) in einem Fehlerfall von der Gleichspannungsquelle (13) zu trennen, wobei die Steuereinheit (12) die folgenden Verfahrensschritte ausführt:- Überwachen der Schaltelemente (14u, 14v, 14w, 15u, 15v, 15w) auf Kurzschlussfehler während des Betriebs des Elektromotors (9),- Wenn ein Kurzschlussfehler festgestellt wurde, Ausschalten der Schaltelemente (14u, 14v, 14w, 15u, 15v, 15w),- Feststellen, ob das den Kurzschlussfehler verursachende Schaltelement ein High-Side (14u, 14v, 14w) oder ein Low-Side Schaltelement (15u, 15v, 15w) ist,- Einschalten mindestens eines zweiten der High-Side (14u, 14v, 14w) oder entsprechend mindestens eines zweiten der Low-Side Schaltelemente (15u, 15v, 15w) zusätzlich zu dem den Kurzschlussfehler verursachenden High-Side oder Low-Side Schaltelement, um den Elektromotor (9) abzubremsen,- Ausschalten der Schaltelemente (14u, 14v, 14w, 15u, 15v, 15w) nach Ablauf einer wählbaren Bremszeitspanne,- Öffnen der Phasentrennvorrichtungen (19, 20, 21).

    A multiphase electric motor is disconnectable from a DC voltage source by way of a control unit. Phase windings with connection lines can each be alternately connected via a high-side and a low-side switching element to a respective pole of the DC voltage source, and the connection lines each have a device for disconnecting the phase windings from the DC voltage source upon a fault. The control unit may monitor the switching elements for short-circuit faults, switch off the switching elements when a fault occurs, determine whether the switching element causing the fault is a high-side or a low-side switching element, switch on at least a second of the high-side or correspondingly at least a second of the low-side switching elements in addition to the switching element causing the fault to brake the electric motor, switch off the switching elements after a braking period, and open the phase disconnection devices.


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    Titel :

    Verfahren zum Trennen eines mehrphasigen Elektromotors einer elektromechanischen Kraftfahrzeugservolenkung von einer Gleichspannungsquelle und Steuereinheit zum Ansteuern des Elektromotors


    Beteiligte:
    KALAPOS GÁBOR (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-07-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge