Disclosed is a robot chassis and a robot. The robot chassis comprises: a first layer of chuck body (1); a driving wheel mounting structure hinged on the first layer of chuck body (1); a driving wheel component comprising a driving wheel (8) and a driving mechanism (7) in driving connection with the driving wheel (8), the driving wheel component being mounted on the driving wheel mounting structure; a second layer of chuck body (2) spaced with the first layer of chuck body (1) and disposed relatively fixedly above the first layer of chuck body (1); and a damping mechanism (5), the upper end of which being hinged with the second layer of chuck body (2) and the lower end of which being hinged with the driving wheel mounting structure.
L'invention concerne un châssis de robot et un robot. Le châssis de robot comprend : une première couche de corps de mandrin (1) ; une structure de montage de roue d'entraînement articulée sur la première couche de corps de mandrin (1) ; un composant de roue d'entraînement comprenant une roue d'entraînement (8) et un mécanisme d'entraînement (7) en liaison d'entraînement avec la roue d'entraînement (8), le composant de roue d'entraînement étant monté sur la structure de montage de roue d'entraînement ; une seconde couche de corps de mandrin (2) espacée de la première couche de corps de mandrin (1) et disposée de manière relativement fixe au-dessus de la première couche de corps de mandrin (1) ; et un mécanisme d'amortissement (5), dont l'extrémité supérieure est articulée avec la seconde couche de corps de mandrin (2) et dont l'extrémité inférieure est articulée avec la structure de montage de roue d'entraînement.
一种机器人底盘和机器人,所述机器人底盘包括:第一层盘体(1);驱动轮安装结构,铰接于所述第一层盘体(1);驱动轮组件,包括驱动轮(8)和与所述驱动轮(8)驱动连接的驱动机构(7),所述驱动轮组件安装于所述驱动轮安装结构上;第二层盘体(2),与所述第一层盘体(1)间隔且相对固定地设置于所述第一层盘体(1)上方;减震机构(5),所述减震机构(5)的上端与所述第二层盘体(2)铰接,所述减震机构(5)的下端与所述驱动轮安装结构铰接。
ROBOT CHASSIS AND ROBOT
CHÂSSIS DE ROBOT ET ROBOT
机器人底盘和机器人
30.07.2020
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Robot chassis, robot chassis steering adjusting method and robot
Europäisches Patentamt | 2021
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