An electric vehicle includes a lateral self-stabilization system and may further include a fore-aft self-stabilization system. The lateral self-stabilization system may include a controller configured to cause an actuator to laterally tilt a frame of the vehicle based on sensed information relating to an orientation of the vehicle, or portion thereof, about a roll axis. The frame of the vehicle may include any suitable structure configured to be laterally tilted by the actuator relative to an axle of the vehicle. The fore-aft stabilization system may include a motor controller configured to drive a motor of the vehicle based on sensed information relating to a pitch angle of the vehicle. In some examples, the vehicle is a robotic vehicle.
L'invention concerne un véhicule électrique comprenant un système d'auto-stabilisation latéral et pouvant en outre comprendre un système d'auto-stabilisation avant-arrière. Le système d'auto-stabilisation latérale peut comprendre un dispositif de commande conçu pour amener un actionneur à incliner latéralement un cadre du véhicule sur la base d'informations détectées concernant une orientation du véhicule, ou d'une partie de celui-ci, autour d'un axe de roulis. Le cadre du véhicule peut comprendre n'importe quelle structure appropriée conçue pour être latéralement inclinée par l'actionneur par rapport à un essieu du véhicule. Le système de stabilisation avant-arrière peut comprendre un dispositif de commande de moteur conçu pour entraîner un moteur du véhicule sur la base d'informations détectées relatives à un angle de tangage du véhicule. Dans certains exemples, le véhicule est un véhicule robotique.
SELF-BALANCING SYSTEMS FOR ELECTRIC VEHICLES
SYSTÈMES D'AUTO-ÉQUILIBRAGE POUR VÉHICULES ÉLECTRIQUES
2020-07-16
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62K Fahrräder , CYCLES |