Devices, systems, and methods for determining whether a container is empty in the context of robotic picking solutions. The system includes a plurality of sensors configured to gather container data regarding a container at a first location, wherein the container data includes at least two of weight data related to the container, depth data related to the container, and color sensor data related to the container, and a processor configured to execute instructions stored on a memory to provide a sensor fusion module configured to process the received container data to determine whether the container is empty.
La présente invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés pour déterminer si un conteneur est vide dans le contexte des solutions de saisie robotique. Le système comprend une pluralité de capteurs configurés pour rassembler des données de conteneur concernant un conteneur à un premier emplacement, les données de conteneur comprenant au moins deux des données de poids relatives au conteneur, des données de profondeur associées au conteneur, et des données de capteur de couleur associées au conteneur, et un processeur configuré pour exécuter des instructions stockées sur une mémoire pour fournir un module de fusion de capteur configuré pour traiter les données de conteneur reçues pour déterminer si le conteneur est vide.
EMPTY CONTAINER DETECTION
DÉTECTION DE CONTENEUR VIDE
2020-06-25
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |
Port dynamic empty container reuse
Online Contents | 2006
|Port dynamic empty container reuse
Elsevier | 2004
|