Devices, systems, and methods for determining whether a container is empty in the context of robotic picking solutions. The system includes a plurality of sensors configured to gather container data regarding a container at a first location, wherein the container data includes at least two of weight data related to the container, depth data related to the container, and color sensor data related to the container, and a processor configured to execute instructions stored on a memory to provide a sensor fusion module configured to process the received container data to determine whether the container is empty.


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    Titel :

    EMPTY CONTAINER DETECTION


    Weitere Titelangaben:

    DETEKTION VON LEEREN BEHÄLTERN
    DÉTECTION DE CONTENEUR VIDE


    Beteiligte:
    ODHNER LAEL (Autor:in) / KECK MARK (Autor:in) / FRIEDMAN YULI (Autor:in) / NOVOTNY PAUL (Autor:in) / BROWNE MATTHEW (Autor:in) / BROOKS JOEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    12.10.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



    EMPTY CONTAINER DETECTION

    ODHNER LAEL / KECK MARK / FRIEDMAN YULI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    EMPTY CONTAINER DETECTION

    ODHNER LAEL / KECK MARK / FRIEDMAN YULI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Empty Container Repositioning

    Song, Dong-Ping / Dong, Jing-Xin | Springer Verlag | 2014


    Empty Container Handlers

    Ma, Qingfeng / Li, Haibo | Springer Verlag | 2024


    Empty Container Logistics

    Jakov Karmelić / Čedomir Dundović / Ines Kolanović | DOAJ | 2012

    Freier Zugriff