A vehicle driving control apparatus for controlling driving of a vehicle based on information received from a plurality of sensors, and a calibration method performed thereby is provided. The vehicle driving control apparatus includes at least one processor configured to determine a driving route to include a predetermined area of road, upon determining that calibration of a first sensor is required, and a memory configured to store values measured by the plurality of sensors while the vehicle is being driven along the driving route, wherein the at least one processor is further configured to calibrate the first sensor based on the stored measured values and information about the predetermined area of road.
L'invention porte sur un appareil de commande de conduite d'un véhicule pour commander la conduite d'un véhicule sur la base d'informations reçues en provenance d'une pluralité de capteurs, et sur une méthode d'étalonnage réalisée par celui-ci. L'appareil de commande de conduite d'un véhicule comprend au moins un processeur configuré pour déterminer un itinéraire de conduite incluant une zone de route prédéterminée, lorsqu'il est déterminé qu'un étalonnage d'un premier capteur est nécessaire, et une mémoire configurée pour stocker des valeurs mesurées par la pluralité de capteurs pendant que le véhicule est conduit le long de l'itinéraire de conduite, au moins un processeur étant en outre configuré pour étalonner le premier capteur sur la base des valeurs mesurées stockées et des informations concernant la zone de route prédéterminée.
VEHICLE DRIVING CONTROL APPARATUS AND CALIBRATION METHOD PERFORMED BY THE VEHICLE DRIVING CONTROL APPARATUS
APPAREIL DE COMMANDE DE CONDUITE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE RÉALISÉ PAR L'APPAREIL DE COMMANDE DE CONDUITE DE VÉHICULE
2020-06-25
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2021
|VEHICLE DRIVING CONTROL APPARATUS AND VEHICLE DRIVING CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
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Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2023
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