In this invention we have a drone with proximity sensors which comprises of an infrared emitter and an infrared detector, wherein the proximity sensor is configured to emit infrared light using the infrared emitter and sense reflected light having specific properties using the infrared detector to determine proximity of the sensor to an object or obstacle in air. Also here we have a watchdog timer which is an electronic timer that is used to detect and recover from computer malfunctions or program errors. On detecting the obstacle in air, the drone, due to a program error state, will not reset the watchdog timer, and the watchdog timer will elapse and generate a timeout signal. The timeout signal is used to initiate corrective action for the drone to avoid one or more obstacles.

    Dans la présente invention, nous avons un drone équipé de capteurs de proximité qui comprend un émetteur infrarouge et un détecteur infrarouge, le capteur de proximité étant configuré pour émettre une lumière infrarouge à l'aide de l'émetteur infrarouge et détecter la lumière réfléchie ayant des propriétés spécifiques au moyen du détecteur infrarouge pour déterminer la proximité du capteur par rapport à un objet ou à un obstacle dans l'air. L'invention concerne également un temporisateur de surveillance qui est un temporisateur électronique utilisé pour détecter et récupérer des dysfonctionnements ou des erreurs de programme d'ordinateur. Lors de la détection de l'obstacle dans l'air, le drone, en raison d'un état d'erreur de programme, ne remet pas à zéro le temporisateur de surveillance, et le temporisateur de surveillance s'écoule et génère un signal de temporisation. Le signal de temporisation est utilisé pour initier une action corrective pour le drone pour éviter un ou plusieurs obstacles.


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    Titel :

    DETECTING AND AVOIDING OBSTACLES IN AIR FOR DRONES


    Weitere Titelangaben:

    DÉTECTION ET ÉVITEMENT D'OBSTACLES DANS L'AIR POUR DRONES


    Beteiligte:
    SHARMA PRATIK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-06-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Seeing and avoiding drones

    Dudas, Zoltan | IEEE | 2023


    METHOD FOR AVOIDING OBSTACLES

    BRUNO GEOFFREY / DO ANH-LAM / LEHIM MAROUANE | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Method for avoiding obstacles

    BRUNO GIANMARCO / DO A-LAN / RAHIM MUHAMMAD | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    UNMANNED AERIAL VEHICLE AVOIDING OBSTACLES

    ACHTELIK MARKUS / STUMPF JAN / GURDAN DANIEL | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff