A tilting vehicle (100) having an individual electric drive for each rear wheel (56), a velocity sensor for measuring driving speed, a steering force sensor for sensing a moment or force exerted about the steering axis for actuating a tilting motion of the front wheel (15) about the steering axis and a controller, which receives as input the steering force sensor signal and the velocity sensor signal which is connected to the tilting drive and to the propulsion drive, the controller being adapted for generating a tilt control signal for the tilting drive on the basis of the steering force sensor signal and for generating a propulsion control signal that is such that a moment is generated on the rear frame section (50) about a substantially vertical axis, having a direction corresponding or opposite to the direction of the steering force.
L'invention concerne un véhicule inclinable (100) comprenant un entraînement électrique individuel pour chaque roue arrière (56), un capteur de vitesse destiné à mesurer la vitesse d'entraînement, un capteur de force de direction destiné à détecter un moment ou une force exercée autour de l'axe de direction pour actionner un mouvement d'inclinaison de la roue avant (15) autour de l'axe de direction et un dispositif de commande destiné à recevoir en entrée le signal de capteur de force de direction et le signal de capteur de vitesse qui est relié à l'entraînement d'inclinaison et à l'entraînement de propulsion, le dispositif de commande étant conçu pour générer un signal de commande d'inclinaison pour l'entraînement d'inclinaison en fonction du signal de capteur de force de direction et pour générer un signal de commande de propulsion tel qu'un moment soit généré sur la partie cadre arrière (50) autour d'un axe sensiblement vertical, ayant une direction correspondant à celle de la force de direction ou opposée à celle-ci.
SELF-BALANCING TILTING VEHICLE WITH TWO ELECTRIC DRIVE MOTORS
VÉHICULE INCLINABLE À AUTO-ÉQUILIBRAGE POURVU DE DEUX MOTEURS ÉLECTRIQUES D'ENTRAÎNEMENT
2020-06-11
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
SELF-BALANCING TILTING VEHICLE WITH TWO ELECTRIC DRIVE MOTORS
Europäisches Patentamt | 2023
|Self-balancing tilting vehicle with electric tilting member
Europäisches Patentamt | 2021
|SELF-BALANCING TILTING VEHICLE WITH AN ELECTRIC TILTING MEMBER
Europäisches Patentamt | 2020
|SELF-BALANCING TILTING VEHICLE WITH AN ELECTRIC TILTING MEMBER
Europäisches Patentamt | 2022
|