A method for an autonomous vehicle includes: receiving first object data from a first sensor module; receiving second object data from a second sensor module; comparing the first object data to the second object data; determining, based on comparing the first object data to the second object data, whether the first object data corresponds to the second object data; and in response to determining that the first object data does not correspond to the second object data, performing an action for the autonomous vehicle.
La présente invention concerne un procédé pour un véhicule autonome qui comprend : la réception de premières données d'objet depuis un premier module de capteur ; la réception de deuxièmes données d'objet depuis un deuxième module de capteur ; la comparaison des premières données d'objet aux deuxièmes données d'objet ; la détermination, sur la base de la comparaison des premières données d'objet aux deuxièmes données d'objet, du fait que les premières données d'objet correspondent ou non aux deuxièmes données d'objet ; et en réponse à la détermination du fait que les premières données d'objet ne correspondent pas aux deuxièmes données d'objet, la conduite d'une action pour le véhicule autonome.
SENSOR FUSION TO DETERMINE RELIABILITY OF AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION
FUSION DE CAPTEUR POUR DÉTERMINER LA FIABILITÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTONOME
2020-05-28
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Sensor fusion to determine reliability of autonomous vehicle operation
Europäisches Patentamt | 2021
|Sensor Fusion to Determine Reliability of Autonomous Vehicle Operation
Europäisches Patentamt | 2022
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Europäisches Patentamt | 2021
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Europäisches Patentamt | 2020
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