Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Fahrassistenzsystem für ein automatisiert fahrendes Fahrzeug. Das Fahrassistenzsystem umfasst eine Umgebungssensorik im Fahrzeug, die eingerichtet ist, um Umgebungsdaten des Fahrzeugs zu erfassen, eine Recheneinheit, die eingerichtet ist, um basierend auf den Umgebungsdaten eine Position einer Zielperson in einem Umgebungsbereich des Fahrzeugs zu bestimmen, und eine Vorrichtung zum automatisierten Fahren, die eingerichtet ist, um das Fahrzeug zu einer Position zu bewegen und dort zu stoppen, die einen vorbestimmten Abstand oder weniger von der Position der Zielperson entfernt liegt.
The invention relates to a driving assistance system for an autonomously driving vehicle. The driver assistance system comprises environment sensors in the vehicle, which are configured to detect environmental data of the vehicle, a computing unit, which is configured to determine the position of a target person in a surrounding area of the vehicle on the basis of the environmental data, and a device for autonomous driving, which is configured to move the vehicle to a position which is located at a predetermined distance or less from the position of the target person and to stop it there.
La présente invention concerne un système d'aide à la conduite destiné à un véhicule à conduite automatisée. Le système d'aide à la conduite comprend un dispositif de détection d'environnement dans le véhicule, qui est conçu pour détecter des données d'environnement du véhicule, une unité de calcul conçu pour déterminer, sur la base des données d'environnement, une position d'une personne cible dans une zone de l'environnement du véhicule et un dispositif de conduite automatisée conçu pour déplacer le véhicule jusqu'à une position et l'immobiliser à cette position qui se situe à une distance prédéfinie de la personne cible ou à une distance inférieure à cette distance prédéfinie.
FAHRASSISTENZSYSTEM FÜR EIN AUTOMATISIERT FAHRENDES FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM FÜHREN EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS
DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR AN AUTONOMOUSLY DRIVING VEHICLE, AND METHOD FOR GUIDING AN AUTONOMOUSLY DRIVING VEHICLE
SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE POUR UN VÉHICULE À CONDUITE AUTOMATISÉE ET PROCÉDÉ POUR GUIDER UN VÉHICULE À CONDUITE AUTOMATISÉE
2020-05-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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