Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs (50) vor Fahrtantritt, wobei bei jedem Fahrtantritt automatisiert eine Menge (10) von vorgegebenen Prüfungen (11-x) durchgeführt wird, wobei dies zumindest teilweise mittels vorgegebener Kombinationen (12-x) aus Sensorik (51) und Aktorik (52) des Fahrzeugs (50) erfolgt, und wobei ferner überprüft wird, ob in der Vergangenheit unter vorgegebenen Bedingungen zyklisch durchgeführte Prüfungen (13-x) mit einer ausreichenden Häufigkeit (14-x) erfolgreich durchgeführt wurden, wobei eine Fahrt mit dem automatisiert fahrenden Fahrzeug (50) freigegeben wird, wenn die bei Fahrtantritt durchgeführten Prüfungen (11-x) erfolgreich durchgeführt wurden und die unter vorgegebenen Bedingungen durchgeführten Prüfungen (13-x) mit einer ausreichenden Häufigkeit (14-x) erfolgreich durchgeführt wurden. Ferner betrifft die Erfindung ein automatisiert fahrendes Fahrzeug (50).

    Technologies and techniques for verifying the operational readiness of an automated driving vehicle before initiating a drive is disclosed. The method involves performing a predefined set of automated checks each time the vehicle is started. These checks are executed using predefined combinations of the vehicle's sensor system and actuator system. Additionally, the method includes verifying that cyclic checks conducted under predefined conditions in the past were completed successfully with sufficient frequency. The drive is enabled if both the startup checks and the past cyclic checks meet the required criteria. Aspects of the present disclosure also pertains to the automated driving vehicle itself.


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    Titel :

    Verfahren zum Prüfen eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs vor Fahrtantritt und automatisiert fahrendes Fahrzeug


    Beteiligte:
    KOCH NIKLAS (Autor:in) / SEELAND JANA (Autor:in) / HOPP CHRISTIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    19.12.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion