Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug (10), insbesondere ein autonomes Kraftfahrzeug, mit einer Lenkung (28, 30), mehreren mittels der Lenkung (28, 30) lenkbaren Rädern (18, 20) und Radhäusern (24, 26) für diese Räder (18, 20). Es ist vorgesehen, dass die Lenkung (28, 30) derart eingerichtet ist, dass sie die lenkbaren Räder (18, 20) eines jeweiligen Radpaares bei einem gemeinsamen Lenken nach links oder rechts mit einem Lenkwinkel α bis zu einem jeweiligen von der Form der entsprechenden Radhäuser (24, 26) vorgegeben Grenzwinkel αg gleichsinnig einlenkt und bei einem Lenken nach links oder rechts mit einem Lenkwinkel α, der über den Grenzwinkel αg hinausgeht, gegensinnig einlenkt. Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes Verfahren zum Lenken eines derartigen Kraftfahrzeugs (10) sowie ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung des Verfahrens.
The invention relates to a motor vehicle (10), in particular an autonomous motor vehicle, comprising a steering system (38, 30), a plurality of wheels (18, 20) that can be steered by means of the steering system (28, 30), and wheel housings (24, 26) for said wheels (18, 20). According to the invention, the steering system (28, 30) is designed in such a way that the steering wheel steers the steerable wheels (18, 20) of a wheel pair in question in the same direction, in the case of joint steering to the left or right at a steering angle α up to a limit angle αg in question defined by the shape of the corresponding wheel housings (24, 26), and in opposite directions, in the case of steering to the left or right at a steering angle α exceeding the limit angle αg. The invention further relates to a corresponding method for steering a motor vehicle (10) of this type and to a computer program product for carrying out the method.
L'invention concerne un véhicule automobile (10), notamment un véhicule automobile autonome comprenant une direction (28, 30), plusieurs roues (18, 20) pouvant être dirigées au moyen de la direction (28, 30) et des logements de roues (24, 26) pour les roues (18, 20). Selon l'invention, la direction (28, 30) est conçue de sorte qu'elle dirige dans le même sens les roues (18, 20) orientables d'une paire de roues respective lors d'une direction commune vers la gauche ou vers la droite avec un angle de direction α jusqu'à un angle limite αg prédéfini respectivement par la forme des logements de roue (24, 26) correspondants, et dans des sens opposés lors d'une direction vers la gauche ou vers la droite avec un angle de direction α qui dépasse l'angle limite αg. L'invention concerne en outre un procédé correspondant pour diriger un véhicule automobile (10) de ce type et un produit-programme d'ordinateur pour mettre en œuvre le procédé.
KRAFTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM LENKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS
MOTOR VEHICLE AND METHOD FOR STEERING A MOTOR VEHICLE
VÉHICULE AUTOMOBILE ET PROCÉDÉ POUR DIRIGER UN VÉHICULE AUTOMOBILE
14.05.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Kraftfahrzeug und Verfahren zum Lenken eines Kraftfahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2020
|Verfahren zum Lenken eines vierrädrigen Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
Europäisches Patentamt | 2019
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