Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lenken eines Kraftfahrzeugs (10), bei welchem das Kraftfahrzeug (10) ein Lenksystem (28), mittels welchem wenigstens ein Fahrzeugrad (18 bis 24) des Kraftfahrzeugs (10) zum Bewirken eines eine Kurvenfahrt und/oder einen Richtungswechsel umfassenden Lenkvorgangs des Kraftfahrzeugs (10) um eine Radschwenkachse (30) verschwenkbar ist, und ein wenigstens eine elektrische Maschine (34 bis 40) aufweisendes und zum Antreiben des Kraftfahrzeugs (10) vorgesehenes elektrisches Antriebssystem (32) aufweist, mittels welchem zum Bewirken des Lenkvorgangs wenigstens ein Fahrzeugrad (18 bis 24) des Kraftfahrzeugs (10) antreibbar ist, wobei mittels eines Lenkwinkelsensorelements eine Drehstellung (42) einer von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs (10) betätigbaren Lenkhandhabe erfasst wird und mittels eines Fahrpedalsensorelements eine Fahrpedalstellung (44) eines Fahrpedals des Kraftfahrzeugs (10) erfasst wird.


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    Titel :

    Verfahren zum Lenken eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:
    ARNOLD MANUEL (Autor:in) / KUGEL THORSTEN (Autor:in) / ZEIBIG JONATHAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.03.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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