The present invention has: an image recognition part that performs image recognition of a pallet (18) on the basis of a photographed image (P1) that has been captured by a front camera; and an image processing part that, on the basis of the image recognition of the pallet (18) by the image recognition part, superimposes a guide line (L1) that extends forward in the longitudinal direction from a tip end of a fork (29) onto the photographed image. The image processing part changes the display state of the guide line (L1) at a display part (48) in accordance with whether the guide line (L1) coincides with an insertion hole (19).
La présente invention comprend : une partie de reconnaissance d'image qui réalise une reconnaissance d'image d'une palette (18) sur la base d'une image photographiée (P1) qui a été capturée par un appareil photo avant ; et une partie de traitement d'image qui, sur la base de la reconnaissance d'image de la palette (18) par la partie de reconnaissance d'image, superpose une ligne de guidage (L1) qui s'étend vers l'avant dans la direction longitudinale à partir d'une extrémité de pointe d'une fourche (29) sur l'image photographiée. La partie de traitement d'image change l'état d'affichage de la ligne de guidage (L1) au niveau d'une partie d'affichage (48) selon que la ligne de guidage (L1) coïncide avec un trou d'insertion (19).
前方カメラにより撮影された撮影画像(P1)に基づいてパレット(18)を画像認識する画像認識部と、画像認識部によるパレット(18)の画像認識に基づいてフォーク(29)の先端から長手方向の前方へ延在するガイドライン(L1)撮影画像に重畳して描画する画像処理部と、を有し、画像処理部は、差込口(19)に対してガイドライン(L1)が整合しているか否かに応じて表示部(48)におけるガイドライン(L1)の表示態様を変化させる。
REMOTE CONTROL SYSTEM FOR FORKLIFT
SYSTÈME DE COMMANDE À DISTANCE POUR CHARIOT ÉLÉVATEUR À FOURCHE
フォークリフトの遠隔操作システム
2020-04-30
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / H04Q Wähltechnik , SELECTING |