To provide a remote control system of a forklift capable of confirming the presence/absence of interference between a bottom surface of a pallet and a top surface of a cargo shelf when a cargo is unloaded on the cargo shelf by remote control.SOLUTION: A reach type forklift 11 includes a tilt angle sensor for detecting a tilt angle, a lifting height sensor for detecting a lifting height, and a cargo handling camera 43 for photographing the front of a fork 29. A remote control device includes: an image recognition part for recognizing an image of an edge line 17A of a top surface of a cargo shelf 13 from a photographed image photographed by the cargo handling camera 43 when the tilt angle indicates horizontality of the fork 29; and a separation information notification part for obtaining a separation distance A between the edge line 17A and a bottom surface 18B of a pallet 18 supported by the folk 29 based on a reference lifting height Xs detected by the lifting height sensor when the edge line 17A coincides with an optical axis line L, which passes through the center of the photographed image and horizontally crosses the photographed image so as to make notification of the separation distance A.SELECTED DRAWING: Figure 7

    【課題】遠隔操作によって荷を荷棚に積み降ろすときパレットの底面と荷棚の上面との干渉の有無を確認することが可能なフォークリフトの遠隔操作システムの提供にある。【解決手段】リーチ式フォークリフト11は、ティルト角を検出するティルト角センサと、揚高を検出する揚高センサと、フォーク29の前方を撮影する荷役用カメラ43と、を備える。遠隔操作装置は、ティルト角がフォーク29の水平を示すとき、荷役用カメラ43により撮影された撮影画像から荷棚13の上面のエッジライン17Aを画像認識する画像認識部と、エッジライン17Aと撮影画像の中央を通り水平に撮影画像を横断する光軸ラインLとが一致するときに揚高センサにより検出された基準揚高Xsに基づき、エッジライン17Aとフォーク29が支持するパレット18の底面18Bとの間の離間距離Aを求め、離間距離Aを通知する離間情報通知部と、を有した。【選択図】 図7


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    Titel :

    REMOTE CONTROL SYSTEM OF FORKLIFT


    Weitere Titelangaben:

    フォークリフトの遠隔操作システム


    Beteiligte:
    INOUE JUNJI (Autor:in) / OKAMOTO HIRONOBU (Autor:in) / KAMIYA TOMONORI (Autor:in) / ADACHI YUKAKO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-01-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    FORKLIFT REMOTE CONTROL SYSTEM

    ONO TAKUMA / HIGA KOJI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    FORKLIFT REMOTE CONTROL SYSTEM

    KAMIYA TOMONORI / HIGA KOJI / ONO TAKUMA | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    REMOTE CONTROL SYSTEM FOR FORKLIFT

    INOUE JUNJI / ONO TAKUMA / KAMIYA TOMONORI | Europäisches Patentamt | 2020

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    REMOTE CONTROL SYSTEM FOR FORKLIFT

    MOMEN KEISUKE | Europäisches Patentamt | 2023

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    REMOTE CONTROL SYSTEM FOR FORKLIFT

    INOUE JUNJI / OKAMOTO HIRONOBU | Europäisches Patentamt | 2020

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