Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines ersten Elektromotors (M1) und eines zweiten Elektromotors (M2) eines Radantriebsmoduls, wobei das Radantriebsmodul ein Rad (R) und ein Überlagerungsgetriebe (G) umfasst und wobei das Rad (R) mittels des Überlagerungsgetriebes (G) von dem ersten und dem zweiten Elektromotor (M1, M2) gemeinsam um eine Radachse (A) antreibbar und um eine zu der Radachse (A) orthogonale Lenkachse (L) lenkbar ist, wobei aus Rad-Sollwerten, die das Antreiben und/oder das Lenken des Rades (R) kennzeichnen, elektrische Steuersignale zur Ansteuerung des ersten und zweiten Elektromotors (M1, M2) bestimmt werden.
The invention relates to a method for controlling a first electric motor (M1) and a second electric motor (M2) of a wheel drive module, said wheel drive module comprising a wheel (R) and a speed modulation gearbox (G), and said wheel (R) being drivable about a wheel axis (A) jointly by the first and the second electric motors (M1, M2) by means of the speed modulation gearbox (G) and being steerable about a steering axis (L) which is orthogonal to the wheel axis (A), wherein electric control signals for controlling the first and second electric motors (M1, M2) are determined from wheel reference values, which characterise the driving and/or the steering of the wheel (R).
L'invention concerne un procédé d'activation d'un premier moteur électrique (M1) et d'un second moteur électrique (M2) d'un module d'entraînement de roue, le module d'entraînement comprenant une roue (R) et une transmission à superposition (G), et la roue (R) pouvant être entraînée autour d'un essieu (A) au moyen de la transmission à superposition conjointement par le premier moteur électrique et le second moteur électrique (M1, M2) et être orientée autour d'un essieu directeur (L) orthogonal par rapport à l'essieu (A), des signaux de commande électriques destinés à activer le premier et le second moteur électrique (M1, M2) étant déterminés sur la base de valeurs de consigne de roue qui caractérisent l'entraînement et/ou l'orientation de la roue (R).
VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG ZWEIER ELEKTROMOTOREN
METHOD FOR CONTROLLING TWO ELECTRIC MOTORS
PROCÉDÉ D'ACTIVATION DE DEUX MOTEURS ÉLECTRIQUES
2020-04-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Singlechip zur Ansteuerung verschiedener Elektromotoren
Kraftfahrwesen | 2015
|Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2020
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