Bereitgestellt werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Kalibrierung zweier auf einer Achse angeordneter Elektromotoren in zweiachsigen Kraftfahrzeugen mit mindestens einer elektronischen Steuereinheit wird, dass, während sich das Fahrzeug bewegt, folgende Schritte ausgeführt werden. In einem ersten Schritt wird geprüft, ob vorgegebene Bedingungen für eine Umschaltung von einer Momentenregelung in eine Drehzahlregelung erfüllt sind, und wenn dies der Fall ist, wird in Drehzahlregelung für einen vorgegebenen Zeitraum umgeschaltet. Während des vorgegebenen Zeitraums erfolgt in einem zweiten Schritt, der während des Zeitraums ausgeführt wird, in dem die Drehzahlregelung aktiv ist ein Erfassen und Speichern der Soll-Momente der beiden Elektromotoren, und ein Bilden einer Differenz aus den erfassten Soll-Momenten der beiden Elektromotoren, wobei ein momentenabhängiges Kennfeld mit Korrekturwerten auf Basis dieser Differenz erstellt wird. Nach der Deaktivierung der Drehzahlregelung werden die Soll-Momente während der Momentenregelung durch die Korrekturwerte korrigiert.
The invention relates to a device and a method for calibrating two electric motors mounted on one axle in two-axle motor vehicles having at least one electronic control unit, the following steps being performed while the vehicle is in motion. In a first step, a check is performed to ascertain whether predefined conditions for a switch over from torque regulation to rotational speed regulation are met, and if this is the case, a switch to rotational speed regulation takes place for a predetermined period. A second step is performed during the predetermined period in which the rotational speed regulation is active, in which step the target torques of the two electric motors are acquired and saved and a difference between the acquired target torques of the two electric motors is formed, a torque-dependent characteristic map with correction values being created on the basis of this difference. The target torques are corrected with the correction values during torque regulation after rotational speed regulation is deactivated.
L'invention concerne un dispositif et un procédé d'étalonnage de deux moteurs électriques disposés sur un essieu dans des véhicules à moteur à deux essieux comprenant au moins une unité de commande électronique. Alors que le véhicule est en mouvement, des étapes suivantes sont exécutées. On vérifie lors d'une première étape si des conditions prédéfinies pour une commutation d'une régulation de couple dans une régulation de vitesse de rotation sont remplies, et si cela est le cas, on procède à une commutation dans la régulation de vitesse de rotation pour une durée prédéfinie. Pendant la durée prédéfinie, lors d'une deuxième étape, qui est exécutée pendant ladite durée, dans laquelle la régulation de vitesse de rotation est active, on procède à la détection et à la mémorisation des couples théoriques des deux moteurs électriques, et une différence entre les couples théoriques détectés des deux moteurs électriques est obtenue, un champ caractéristique dépendant des couples étant créé avec des valeurs de correction sur la base de ladite différence. Une fois la régulation de vitesse de rotation désactivée, les couples théoriques sont corrigés pendant la régulation de couples grâce aux valeurs de correction.
VORRICHTUNG ZUR KALIBRIERUNG ZWEIER AUF EINER ACHSE ANGEORDNETER ELEKTROMOTOREN IN ZWEIACHSIGEN KRAFTFAHRZEUGEN
DEVICE FOR CALIBRATING TWO ELECTRIC MOTORS MOUNTED ON ONE AXLE IN TWO-AXLE MOTOR VEHICLES
DISPOSITIF D'ÉTALONNAGE DE DEUX MOTEURS ÉLECTRIQUES DISPOSÉS SUR UN ESSIEU DANS DES VÉHICULES À MOTEUR À DEUX ESSIEUX
16.07.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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