Die Erfindung betrifft ein Aktuatormodul (5) für ein Aktuatorsystem eines Fahrzeugs (1), wobei das Aktuatormodul (5) aufweist: eine Aktuator-Steuereinrichtung (43) zur Ausgabe eines Aktuator-Ansteuersignals (S45), und mindestens einen Aktuator (45), der das Aktuator-Ansteuersignal (S45) aufnimmt und in Abhängigkeit des Aktuator-Ansteuersignals (S45) eine Aktuatorbetätigung ausführt, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktuatormodul (5) weiterhin aufweist: eine Fahrdynamik-Sensoreinrichtung (36) zum Messen mindestens einer fahrdynamischen Messgröße des Fahrzeugs und Erzeugen eines Fahrdynamik-Messsignals (S36), eine Signal-Kompensationseinrichtung (50) zum Aufnehmen des Fahrdynamik-Messsignals (S36) und eines die Aktuatorbetätigung anzeigenden Aktuator-Informationssignals (S43) der Aktuator-Steuereinrichtung (43), Filtern des Fahrdynamik-Messsignals (S36) in Abhängigkeit des Aktuator-Informationssignals (S43) und Ausgeben eines kompensierten Fahrdynamik-Messsignals (S50), wobei der Aktuator (45), die Aktuator-Steuereinrichtung (43), die Fahrdynamik-Sensoreinrichtung (36) und die Signal-Kompensationseinrichtung (50) in einer baulichen Einheit (60) vorgesehen sind.
The invention relates to an actuator module (5) for an actuator system of a vehicle (1), wherein the actuator module (5) comprises an actuator control device (43) for outputting an actuator trigger signal (S45), and at least one actuator (45) which receives the actuator trigger signal (S45) and carries out an actuator activation according to the actuator trigger signal (S45), characterised in that the actuator module (5) also comprises a driving dynamics sensor device (36) for measuring at least one driving dynamics measurement variable and generating a driving dynamics measurement signal (S36), a signal compensation device (50) for receiving the driving dynamics measurement signal (S36) and an actuator information signal (S43) of the actuator control device (43) indicating the actuator activation, filtering the driving dynamics measurement signal (S36) according to the actuator information signal (S43), and outputting a compensated driving dynamics measurement signal (S50), wherein the actuator (45), the actuator control device (43), the driving dynamics sensor device (36) and the signal compensation device (50) are provided in a structural unit (60).
L'invention concerne un module actionneur (5) pour un système actionneur d'un véhicule (1), le module actionneur (5) possédant : un dispositif de commande d'actionneur (43) destiné à délivrer un signal d'attaque d'actionneur (S45), et au moins un actionneur (45) qui reçoit le signal d'attaque d'actionneur (S45) et réalise un actionnement d'actionneur en fonction du signal d'attaque d'actionneur (S45). L'invention est caractérisée en ce que le module actionneur (5) comprend en outre : un dispositif de détection de dynamique de conduite (36) destiné à mesurer au moins une grandeur mesurée de la dynamique de conduite du véhicule et générer un signal de mesure de dynamique de conduite (S36), un dispositif de compensation de signal (50) destiné à recevoir le signal de mesure de dynamique de conduite (S36) et un signal d'information d'actionneur (S43) du dispositif de commande d'actionneur (43) indiquant l'actionnement de l'actionneur, filtrer le signal de mesure de dynamique de conduite (S36) en fonction du signal d'information d'actionneur (S43) et délivrer en sortie un signal de mesure de dynamique de conduite compensé (S50). Selon l'invention, l'actionneur (45), le dispositif de commande d'actionneur (43), le dispositif de détection de dynamique de conduite (36) et le dispositif de compensation du signal (50) se présentent sous la forme d'une unité structurelle (60).
AKTUATORMODUL UND VERFAHREN ZUR MESSUNG UND VERARBEITUNG EINER FAHRDYNAMISCHE GRÖSSE EINES FAHRZEUGS
ACTUATOR MODULE AND METHOD FOR MEASURING AND PROCESSING A DRIVING DYNAMICS VARIABLE OF A VEHICLE
MODULE ACTIONNEUR ET PROCÉDÉ DE MESURE ET DE TRAITEMENT D'UNE GRANDEUR DE DYNAMIQUE DE CONDUITE D'UN VÉHICULE
23.04.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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