An embodiment of this motor unit is provided with a motor, a transmission mechanism, and a housing. The transmission mechanism has: a motor drive shaft extending along a motor axis and rotated by the motor; a motor drive gear affixed to the motor drive shaft and rotating about the motor axis; a counter shaft extending along a counter axis; a counter gear which is affixed to the counter shaft, meshes with the motor drive gear, and rotates about the counter axis; a drive gear affixed to the counter shaft and rotating about the counter axis; a ring gear meshing with the drive gear and rotating about an output axis; and an output shaft connected to the ring gear and rotating about the output axis. The motor drive shaft is a hollow shaft open to the opposite ends thereof in the axial direction of the motor axis. The output shaft is inserted into the motor drive shaft. The counter axis is located above the motor axis in the gravitational direction.
Un mode de réalisation de l'unité de moteur selon l'invention est pourvu d'un moteur, d'un mécanisme de transmission et d'un logement. Le mécanisme de transmission comprend : un arbre d'entraînement de moteur s'étendant le long d'un axe de moteur et entraîné en rotation par le moteur ; un engrenage d'entraînement de moteur fixé à l'arbre d'entraînement de moteur et se mettant en rotation autour de l'axe de moteur ; un contre-arbre s'étendant le long d'un contre-axe ; un contre-engrenage qui est fixé au contre-arbre, s'engrène avec l'engrenage d'entraînement de moteur, et se met en rotation autour de l'axe de compteur ; un engrenage d'entraînement fixé au cotre-arbre et se mettant en rotation autour de l'axe de compteur ; une couronne dentée s'engrenant avec l'engrenage d'entraînement et se mettant en rotation autour d'un axe de sortie ; et un arbre de sortie raccordé à la couronne dentée et se mettant en rotation autour de l'axe de sortie. L'arbre d'entraînement de moteur est un arbre creux ouvert au niveau de ses extrémités opposées dans la direction axiale de l'axe de moteur. L'arbre de sortie est inséré dans l'arbre d'entraînement de moteur. Le contre-axe est situé au-dessus de l'axe du moteur dans la direction gravitationnelle.
本発明のモータユニットの一つの態様は、モータと、伝達機構と、ハウジングと、を備える。伝達機構は、モータ軸に沿って延びモータにより回転させられるモータドライブシャフトと、モータドライブシャフトに固定されモータ軸周りを回転するモータドライブギヤと、カウンタ軸に沿って延びるカウンタシャフトと、カウンタシャフトに固定されモータドライブギヤと噛み合いカウンタ軸周りを回転するカウンタギヤと、カウンタシャフトに固定されカウンタ軸周りを回転するドライブギヤと、ドライブギヤと噛み合い出力軸周りを回転するリングギヤと、リングギヤに接続され出力軸周りを回転する出力シャフトと、を有する。モータドライブシャフトは、モータ軸の軸方向両側に開口する中空のシャフトである。モータドライブシャフトの内部には、出力シャフトが通される。カウンタ軸は、重力方向に対してモータ軸より上側に位置する。
MOTOR UNIT
UNITÉ DE MOTEUR
モータユニット
2020-04-02
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch