One embodiment of the motor unit according to the present invention is provided with: a motor having a motor shaft extending along a motor axis line; a gear portion connected to one side of the motor in the axial direction; a housing body provided with a driver housing space for housing the motor and the gear portion; and an axis holding portion disposed in the driver housing space. The housing body has an opening portion for exposing the driver housing space to the one side in the axial direction. The motor shaft is a hollow shaft. The gear portion has: an output shaft, a part of which is disposed inside the motor shaft and which rotates around the motor axis line; and a plurality of gears for transmitting power from the motor shaft to the output shaft. The axis holding portion has a first bearing positioned between the motor and the gear portion in the axial direction and supports the motor shaft.
Selon un mode de réalisation, la présente invention concerne l'unité de moteur comprenant : un moteur pourvu d'un arbre à cames s'étendant le long d'une ligne d'axe de moteur ; une partie d'engrenage reliée à un côté du moteur dans la direction axiale ; un corps de logement pourvu d'un espace de logement de dispositif d'entraînement permettant de loger le moteur et la partie d'engrenage ; et une partie de maintien d'axe disposée dans l'espace de logement de dispositif d'entraînement. Le corps de logement comprend une partie d'ouverture permettant d'exposer l'espace de logement de dispositif d'entraînement à un côté dans la direction axiale. L'arbre à cames est un arbre creux. La partie d'engrenage comprend : un arbre de sortie, dont une partie est disposée à l'intérieur de l'arbre à cames et qui tourne autour de la ligne d'axe de moteur ; et une pluralité d'engrenages permettant de transmettre de l'énergie depuis l'arbre à cames jusqu'à l'arbre de sortie. La partie de maintien d'axe comprend un premier palier positionné entre le moteur et la partie d'engrenage dans la direction axiale et supporte l'arbre à cames.
本発明のモータユニットの一つの態様は、モータ軸線に沿って延びるモータシャフトを有するモータと、モータの軸方向一方側に接続されるギヤ部と、モータおよびギヤ部を収容する駆動体収容空間が設けられるハウジング本体と、駆動体収容空間に配置される軸保持部と、を備える。ハウジング本体は、駆動体収容空間を軸方向一方側に露出させる開口部を有する。モータシャフトは、中空のシャフトである。ギヤ部は、一部がモータシャフトの内部に配置されモータ軸線周りに回転する出力シャフトと、モータシャフトから出力シャフトに動力を伝達する複数のギヤと、を有する。軸保持部は、軸方向においてモータとギヤ部との間に位置しモータシャフトを支持する第1ベアリングを有する。
MOTOR UNIT AND MOTOR UNIT MANUFACTURING METHOD
UNITÉ DE MOTEUR ET PROCÉDÉ DE FABRICATION D'UNITÉ DE MOTEUR
モータユニットおよびモータユニットの製造方法
26.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch