Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übergabe einer Fahrzeugsteuerung eines Fahrzeugs (1) von einer automatisierten Fahrzeugsteuerung durch eine Steuervorrichtung (2) an eine manuelle Fahrzeugsteuerung durch einen Fahrzeugführer mittels eines Steuerhebels (3), wobei der manuell bedienbare Steuerhebel (3) zumindest zum Beschleunigen, Bremsen und Lenken des Fahrzeugs (1) vorgesehen ist, wobei ferner zumindest eine erste Anzeigevorrichtung (4a) zur Fahrinformationsanzeige vorgesehen ist, wobei auf der ersten Anzeigevorrichtung (4a) zumindest eine Ist- Geschwindigkeit (5a) und eine Ist-Trajektorie (6a) des Fahrzeugs (1) sowie eine auf die Ist-Position des Steuerhebels (3) basierende Geschwindigkeit (5b) und eine auf die Ist-Position des Steuerhebels (3) basierende Trajektorie (6b) grafisch dargestellt wird, und wobei die Übergabe von der automatisierten Fahrzeugsteuerung an die manuelle Fahrzeugsteuerung bei einer grafischen Übereinstimmung der Ist- Geschwindigkeit (5a) des Fahrzeugs (1) und der auf die Ist-Position des Steuerhebels (3) basierenden Geschwindigkeit (5b) sowie bei einer grafischen Übereinstimmung der Ist-Trajektorie (6a) des Fahrzeugs (1) und der auf die Ist-Position des Steuerhebels (3) basierenden Trajektorie (6b) auf der ersten Anzeigevorrichtung (4a) vorgenommen wird.

    The invention relates to a method for transferring control of a vehicle (1) from automated vehicle control by a control device (2) to manual vehicle control by a vehicle driver by means of a control lever (3), wherein: the manually operable control lever (3) is provided at least to accelerate, brake and steer the vehicle (1); at least one first display device (4a) is also provided to display driving information; at least one actual speed (5a) and one actual trajectory (6a) of the vehicle (1) as well as a speed (5b) based on the actual position of the control lever (3) and a trajectory (6b) based on the actual position of the control lever (3) are displayed graphically on the first display device (4a); and the transfer from automated vehicle control to manual vehicle control is made if there is a graphical match of the actual speed (5a) of the vehicle (1) and the speed (5b) based on the actual position of the control lever (3), and if there is a graphical match of the actual trajectory (6a) of the vehicle (1) and the trajectory (6b) based on the actual position of the control lever (3) on the first display device (4a).

    L'invention concerne un procédé pour le transfert d'une commande de véhicule d'un véhicule (1) d'une commande de véhicule automatisée par un dispositif de commande (2) à une commande de véhicule manuelle par un conducteur de véhicule au moyen d'un levier de commande (3), le levier de commande (3) actionnable manuellement étant conçu au moins pour l'accélération, le freinage et la direction du véhicule (1), un premier dispositif d'affichage (4a) étant en outre prévu pour l'affichage d'informations de conduite, le premier dispositif d'affichage (4a) affichant au moins la vitesse réelle (5a) et une trajectoire réelle (6a) du véhicule (1) ainsi qu'une représentation graphique d'au moins une vitesse (5b) basée sur la position réelle du levier de commande (3) et d'une trajectoire (6b) basée sur la position réelle du levier de commande (3), et le transfert de la commande de véhicule automatisée à la commande de véhicule manuelle étant réalisée dans le cas d'une concordance graphique de la vitesse réelle (5a) du véhicule et de la vitesse (5b) basée sur la position réelle du levier de commande (3) ainsi que dans le cas d'une concordance graphique entre la trajectoire réelle (6a) du véhicule et la trajectoire (6b) basée sur la position réelle du levier de commande (3) dans le premier dispositif d'affichage (4a).


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    Titel :

    VERFAHREN ZUR ÜBERGABE EINER FAHRZEUGSTEUERUNG VON EINER AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGSTEUERUNG AN EINE MANUELLE FAHRZEUGSTEUERUNG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR TRANSFERRING VEHICLE CONTROL FROM AUTOMATED VEHICLE CONTROL TO MANUAL VEHICLE CONTROL
    PROCÉDÉ POUR LE TRANSFERT D'UNE COMMANDE DE VÉHICULE D'UNE COMMANDE DE VÉHICULE AUTOMATISÉE À UNE COMMANDE DE VÉHICULE MANUELLE


    Beteiligte:
    JUNG STEFFEN (Autor:in) / KRAMME ANDREAS (Autor:in) / HAVERKAMP MAXIMILIAN (Autor:in) / BAVENDIEK JAN (Autor:in) / ECKSTEIN LUTZ (Autor:in) / TENBROCK ALEXANDER (Autor:in) / TUZAR GERT-DIETER (Autor:in) / UHLIG MARKUS (Autor:in) / SULZBACH THOMAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-04-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten



    Verfahren zur Übergabe einer Fahrzeugsteuerung von einer automatisierten Fahrzeugsteuerung an eine manuelle Fahrzeugsteuerung

    JUNG STEFFEN / KRAMME ANDREAS / HAVERKAMP MAXIMILIAN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    ÜBERGABE DER FAHRZEUGSTEUERUNG

    AWAD ALLA MICHAEL ADEL / NEMEC BARNABAS J / TSAI TSUNG-HAN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    FAHRZEUGSTEUERUNG

    MIZUTANI KOUICHI / ENDO HIDEAKI / KIDOKORO NAOYA et al. | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    MANUELLE-FAHRZEUGSTEUERUNG-MITTEILUNG

    SCOFIELD CHRISTOPHER L | Europäisches Patentamt | 2018

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    Fahrzeugsteuerung

    OGURI TAKEMI / ENDO HIDEAKI / KIDOKORO NAOYA et al. | Europäisches Patentamt | 2015

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