A vehicle computing system may implement techniques to control a vehicle to avoid collisions between the vehicle and agents (e.g., dynamic objects) in an environment. The techniques may include generating a representation of a path of the vehicle through an environment as a polygon. The vehicle computing system may compare the two-dimensional path with a trajectory of an agent determined using sensor data to determine a collision zone between the vehicle and the agent. The vehicle computing system may determine a risk of collision based on predicted velocities and probable accelerations of the vehicle and the agent approaching and traveling through the collision zone. Based at least in part on the risk of collision, the vehicle computing system may cause the vehicle to perform an action.
L'invention concerne un système informatique de véhicule qui peut mettre en œuvre des techniques pour commander un véhicule de façon à éviter des collisions entre le véhicule et des agents (par exemple, des objets dynamiques) dans un environnement. Les techniques peuvent consister à générer une représentation d'un trajet du véhicule à travers un environnement sous la forme d'un polygone. Le système informatique de véhicule peut comparer le trajet bidimensionnel avec une trajectoire d'un agent déterminé à l'aide de données de capteur pour déterminer une zone de collision entre le véhicule et l'agent. Le système informatique de véhicule peut déterminer un risque de collision sur la base de vitesses prédites et d'accélérations probables du véhicule et de l'agent approchant et se déplaçant à travers la zone de collision. Sur la base, au moins en partie, du risque de collision, le système informatique de véhicule peut amener le véhicule à effectuer une action.
COLLISION PREDICTION AND AVOIDANCE FOR VEHICLES
PRÉDICTION ET ÉVITEMENT DE COLLISION DE VÉHICULES
2020-03-26
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |