Vorrichtung (10) zur Steuerung eines Fahrzeugs (30) für eine Wechselbrücke (40), umfassend eine Eingabeschnittstelle (12) zum Eingeben eines lateralen Versatzes zwischen einem fahrzeugseitigen Zentrierelement (32, 34, 36, 38) und einem wechselbrückenseitigen Zentrierelement (42, 44), eine Auswerteeinheit (14) zum Vergleichen des lateralen Versatzes mit einem vordefinierten Sollwert und, solange der eingegebene laterale Versatz verschieden vom vordefinierten Sollwert ist, zum Multiplizieren des lateralen Versatzes mit einem vordefinierten ersten Reglungsfaktor, um ein erstes Produkt für ein Winkelsteuersignal (17) zu erzeugen, und eine Ausgabeschnittstelle (16) zum Ausgeben des Winkelsteuersignals (17) an das Fahrzeug (30).

    A device (10) for controlling a vehicle (30) for a swap body (40), comprising an input interface (12) for inputting a lateral offset between a vehicle-side centring element (32, 34, 36, 38) and a swap-body-side centring element (42, 44), an evaluation unit (14) for comparing the lateral offset with a predefined target value, and, if the input lateral offset is different from the predefined target value, for multiplying the lateral offset by a predefined first control factor in order to produce a first product for an angle control signal (17), and an output interface (16) for outputting the angle control signal (17) to the vehicle (30).

    L'invention concerne un dispositif (10) de commande d'un véhicule (30) destiné une caisse mobile (40), ledit dispositif comprenant une interface d'entrée (12) destiné à entrer un décalage latéral entre un élément de centrage côté véhicule (32, 34, 36, 38) et un élément de centrage côté caisse mobile (42, 44), une unité d'évaluation (14) destinée à comparer le décalage latéral avec une valeur de consigne prédéfini et à multiplier, tant que le décalage latéral entré est différent de la valeur de consigne prédéfinie, le décalage latéral avec un premier facteur de réglage prédéfini pour générer un premier produit pour un signal de commande d'angle (17) et une interface de sortie (16) destinée à délivrer le signal de commande d'angle (17) au véhicule (30).


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    Titel :

    VORRICHTUNG UND -VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGS FÜR EINE WECHSELBRÜCKE


    Weitere Titelangaben:

    DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE FOR A SWAP BODY
    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE POUR CAISSE MOBILE


    Beteiligte:
    BANERJEE ALEXANDER (Autor:in) / MEYER SIMON (Autor:in) / HÄFELE ALEXANDER (Autor:in) / FLOHR FABIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-03-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS