Steuervorrichtung (10) zum Betreiben eines Fahrzeugs (22, 23) für eine Wechselbrücke (28), umfassend eine Eingabeschnittstelle (12) zum Erhalten einer Relativposition zwischen dem Fahrzeug (22, 23) und der Wechselbrücke (28), eine Detektionseinheit (14) zum Detektieren basierend auf der erhaltenen Relativposition, ob sich das Fahrzeug (22, 23) unter der Wechselbrücke (28) befindet, eine Signalerzeugungseinheit (16) zum Erzeugen eines Steuersignals, wenn die Detektionseinheit (14) detektiert, dass sich das Fahrzeug (22, 23) unter der Wechselbrücke (28) befindet, wobei das Steuersignal dazu dient, ein fahrerseitiges und/oder assistiertes Lenken des Fahrzeugs (22, 23) einzuschränken und eine Ausgabeschnittstelle (18) zum Ausgeben des Steuersignals an das Fahrzeug (22, 23).
The invention relates to a control device (10) for operating a vehicle (22, 23) for a swap body (28), comprising an input interface (12) for receiving a relative position between the vehicle (22, 23) and the swap body (28), a detection unit (14) for detecting, on the basis of the received relative position, whether the vehicle (22, 23) is located under the swap body (28), a signal-generating unit (16) for generating a control signal when the detection unit (14) detects that the vehicle (22, 23) is located under the swap body (28), wherein the control signal serves to limit steering by the driver and/or assisted steering of the vehicle (22, 23), and an output interface (18) for outputting the control signal to the vehicle (22, 23).
Steuervorrichtung und -verfahren sowie Computer-Programm-Produkt zum Betreiben eines Fahrzeugs für eine Wechselbrücke
2020-08-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
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