There is provided an automatically guided vehicle (AGV), which is configured to detect if a payload mass differs significantly from a preset payload mass towed and/or carried by the vehicle, and if a payload mass different from the preset payload is detected, the control system of the vehicle is automatically updated to adjust either: i) the speed of the vehicle based on preset safety brake distance information associated with the detected different payload mass; or ii) increase the safety zone or switch to a safer safety zone in order to avoid collision with any obstacles.
L'invention concerne un véhicule à guidage automatique (VGA), qui est conçu pour détecter si une masse de charge utile diffère de façon significative d'une masse de charge utile prédéfinie remorquée et/ou transportée par le véhicule, et si une masse de charge utile différente de la charge utile prédéfinie est détectée, le système de commande du véhicule est automatiquement mis à jour pour soit : i) ajuster la vitesse du véhicule sur la base d'informations de distance de freinage de sécurité préétablies associées à la masse de charge utile différente détectée ; soit ii) augmenter la zone de sécurité ou basculer vers une zone de sécurité plus sûre afin d'éviter une collision avec des obstacles quelconques.
AGV HAVING DYNAMIC SAFETY ZONE
VGA À ZONE DE SÉCURITÉ DYNAMIQUE
2020-03-19
Patent
Elektronische Ressource
Englisch