Provided is a technology with which the bearing of a vehicle is detected with good precision on the basis of a periphery image which is captured by a camera which is mounted in the vehicle. This bearing detection system (1) comprises a bearing detection part (7) which computes absolute bearing information which is information including the absolute bearing of a vehicle (100) in an area of interest. The bearing detection part (7) computes the absolute bearing information at a first location (P1) and/or the absolute bearing information at a second location (P2) on the basis of first relative relation information for a first recognition object (TP1) and the vehicle (100), second relative relation information for a second recognition object (TP2) and the vehicle (100), and absolute object position information of the first recognition object (TP1) and of the second recognition object (TP2).
L'invention concerne une technologie avec laquelle le relèvement d'un véhicule est détecté avec une bonne précision sur la base d'une image de périphérie qui est capturée par une caméra montée dans le véhicule. Le présent système de détection de relèvement (1) comprend une partie de détection de relèvement (7) qui calcule des informations de relèvement absolu qui sont des informations comprenant le relèvement absolu d'un véhicule (100) dans une zone d'intérêt. La partie de détection de relèvement (7) calcule les informations de relèvement absolu à une première position (P1) et/ou les informations de relèvement absolu à une seconde position (P2) sur la base de premières informations de relations relatives d'un premier objet de reconnaissance (TP1) et du véhicule (100), de secondes informations de relations relatives d'un second objet de reconnaissance (TP2) et du véhicule (100), et d'informations de positions d'objets absolues du premier objet de reconnaissance (TP1) et du second objet de reconnaissance (TP2).
車両に搭載されたカメラにより撮影された周辺画像に基づいて、精度良く車両の方位を検出する技術を提供する。方位検出システム(1)は、対象エリアにおける車両(100)の絶対方位を含む情報である絶対方位情報を演算する方位検出部(7)を備える。方位検出部(7)は、第1認識対象物(TP1)と車両(100)との第1相対関係情報と、第2認識対象物(TP2)と車両(100)との第2相対関係情報と、第1認識対象物(TP1)及び第2認識対象物(TP2)の対象物絶対位置情報と、に基づいて、第1地点(P1)における絶対方位情報、及び、第2地点(P2)における絶対方位情報、の少なくとも1つを演算する。
BEARING DETECTION SYSTEM, BEARING DETECTION METHOD, AND BEARING DETECTION PROGRAM
SYSTÈME DE DÉTECTION DE RELÈVEMENT, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE DÉTECTION DE RELÈVEMENT
方位検出システム、方位検出方法、及び方位検出プログラム
2020-03-12
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
BEARING STATE DETECTION DEVICE AND BEARING STATE DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|Rail Vehicle Bearing Defects Detection
NTIS | 2011
|