To find a bearing error with regard to the front direction ahead of or behind a vehicle, in which an onboard radar device is mounted, along the straight advancing direction of the vehicle.SOLUTION: In S220, a stationary point among observed reflection points that is estimated to be stationary is extracted. In S230, a front point located within a front range set centering on a reference direction among extracted stationary points is extracted, where the reference direction is defined as being a front direction, relative to the vehicle, obtained from the installed state of an FMCW radar. In S240-S250, a high elevation point among the extracted front points that is estimated to be present at a higher position than a high elevation threshold is extracted. In S270, deviation of a measurement direction from the reference direction is obtained as a bearing error in the front direction, where the measurement direction is defined as being a front direction obtained from the distribution of extracted high elevation points.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】車載レーダ装置を搭載する車両の直進方向に沿った前方または後方の正面方向についての方位誤差を求める。【解決手段】S220では、観測された反射点のうち静止していると推定される静止点を抽出する。S230では、車両に対するFMCWレーダの設置状態から求められる正面方向を基準方向として、抽出された静止点のうち、基準方向を中心として設定された正面範囲内に位置する正面点を抽出する。S240〜S250では、抽出された正面点のうち、高位閾値より高い位置に存在すると推定される高位点を抽出する。S270では、抽出された高位点の分布から求められる正面方向を計測方向として、基準方向に対する計測方向のずれを、正面方向での方位誤差として求める。【選択図】図4
BEARING ERROR DETECTION METHOD AND DEVICE
方位誤差検出方法および装置
2018-12-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2016
|BEARING STATE DETECTION DEVICE AND BEARING STATE DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|BEARING DETECTION SYSTEM, BEARING DETECTION METHOD, AND BEARING DETECTION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2018
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