The present invention relates to a driving apparatus of an automatic guided vehicle running in an RGV system and, more particularly, to a driving apparatus of an automatic guided vehicle which is capable of operating the automatic guided vehicle at high speed while reducing the size and capacity of a motor by synchronizing and using a master motor and a slave motor in parallel instead of using a large capacity motor for high speed driving, and capable of stably operating the automatic guided vehicle by controlling the slave motor to follow a torque of the master motor such that the torque is distributed evenly to the master motor and the slave motor.
La présente invention concerne un appareil d'entraînement d'un véhicule à guidage automatique fonctionnant dans un système RGV et, plus particulièrement, un appareil d'entraînement d'un véhicule à guidage automatique qui est capable de faire fonctionner le véhicule à guidage automatique à grande vitesse tout en réduisant la taille et la capacité d'un moteur par la synchronisation et l'utilisation d'un moteur maître et d'un moteur esclave en parallèle au lieu d'utiliser un moteur de grande capacité pour un entraînement à grande vitesse, et capable de faire fonctionner de manière stable le véhicule à guidage automatique par entraînement du moteur esclave pour suivre un couple du moteur maître de telle sorte que le couple soit distribué de façon égale au moteur maître et au moteur esclave.
본 발명은 RGV 시스템에서 운행되는 무인이송대차의 구동 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 고속 주행을 위해 대용량의 모터를 사용하는 대신 마스터 모터와 슬레이브 모터를 서로 병렬로 동기화하여 사용함으로써 모터의 사이즈와 용량을 줄이면서 무인이송대차를 고속으로 운행할 수 있으며, 마스터 모터의 토크를 추종하도록 슬레이브 모터를 제어함으로써 마스터 모터와 슬레이브 모터에 토크를 균등하게 분배하여 안정적으로 무인이송대차를 운행할 수 있는 무인이송대차의 구동 장치에 관한 것이다.
DRIVING APPARATUS OF AUTOMATIC GUIDED VEHICLE
APPAREIL D'ENTRAÎNEMENT DE VÉHICULE À GUIDAGE AUTOMATIQUE
무인이송대차의 구동 장치
2020-02-13
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Europäisches Patentamt | 2023
|Driving device for automatic guided vehicle, automatic guided vehicle and robot
Europäisches Patentamt | 2021
|Driving device for automatic guided vehicle, automatic guided vehicle and robot
Europäisches Patentamt | 2021
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