Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung eines Lenkmoments zur Steuerung eines Feedback-Aktuators (4) einer Steer-by-Wire-Kraftfahrzeuglenkung mit folgenden Schritten: * Bereitstellen eines Basis-Lenkmomentes (Tb), * Bereitstellen eines auf Zahnstangenkraft basierten Lenkmomentes (Tr), * Bilden einer Differenz zwischen dem Basis-Lenkmoment (Tb) und dem auf Zahnstangenkraft basierten Lenkmoment (Tr), * Wenn die Differenz einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet, Anpassen des Basis-Lenkmomentes (Tb) an das auf Zahnstangenkraft basierte Lenkmoment (Tr) und Weitergabe des resultierenden Lenkmomentes zur Steuerung des Feedback-Aktuators (4), * Wenn die Differenz unterhalb des vorgegebenen Grenzwertes bleibt, Weitergabe des Basis-Lenkmomentes (Tb) zur Steuerung des Feedback-Aktuators.
The invention relates to a method for adapting a steering torque for controlling a feedback actuator (4) of a steer-by-wire motor vehicle steering system having the following steps: * providing a basic steering torque (Tb), * providing a steering torque (Tr) which is based on the steering rack force, * calculating a difference between the basic steering torque (Tb) and the steering torque (Tr) which is based on the steering rack force, * and if the difference exceeds a predefined limiting value, adapting the basic steering torque (Tb) to the steering torque (Tr) which is based on the steering rack force and passing on the resulting steering torque for controlling the feedback actuator (4), * and if the difference remains below the predefined limiting value, passing on the basic steering torque (Tb) for controlling the feedback actuator.
L'invention concerne un procédé d'adaptation d'un couple de direction servant à commander un actionneur à rétroaction (4) d'une direction de véhicule automobile à commande par câble électrique. Le procédé selon l'invention comprend les étapes suivantes consistant à : fournir un couple de direction de base (Tb); fournir un couple de direction (Tr) basé sur la force de crémaillère; obtenir une différence entre le couple de direction de base (Tb) et le couple de direction basé sur la force de crémaillère (Tr); quand la différence dépasse une valeur limite prédéfinie, adapter le couple de direction de base (Tb) au couple de direction basé sur la force de crémaillère (Tr) et transférer le couple de direction en résultant pour commander l'actionneur à rétroaction (4); quand la différence reste inférieure à la valeur limite prédéfinie, transférer le couple de direction de base (Tb) pour commander l'actionneur à rétroaction.
ZAHNSTANGENKRAFT OPTIMIERTES LENKGEFÜHL EINER STEER-BY-WIRE-KRAFTFAHRZEUGLENKUNG
STEERING-RACK-FORCE OPTIMISED STEERING SENSATION OF A STEER-BY-WIRE MOTOR VEHICLE STEERING SYSTEM
SENSIBILITÉ DIRECTIONNELLE OPTIMISÉE EN TERMES DE FORCE DE CRÉMAILLÈRE D'UNE DIRECTION DE VÉHICULE AUTOMOBILE À COMMANDE PAR CÂBLE ÉLECTRIQUE
13.02.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Zahnstangenkraft optimiertes Lenkgefühl einer Steer-by-Wire-Kraftfahrzeuglenkung
Europäisches Patentamt | 2020
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