The underwater vehicle with variable configuration (1) comprises: a hull (2) consisting of at least four elongated elements (20), mutually articulated by means of joints (21), to form a first closed polygonal structure (F1), arranged on a plane; thrusters (3), associated in parallel with said elements (20) of the hull (2); actuating means (22), associated with said joints (21), provided for automatically modifying said first closed polygonal structure (F1), from an elongated shape configuration (AF1) to an expanded shape (EF1), corresponding to an elongated conformation of said hull (2), to determine a low hydrodynamic resistance and a longitudinal thrust of the thrusters (3) in the cruising of said underwater vehicle (1), and to a substantially isotropic conformation, wherein the same elements (20) of the hull (2), as well as the thrusters (3) are mutually angled, intended for the hovering of the same underwater vehicle (1), respectively. The latter can be suitably equipped with robotic arms (4) intended for performing maintenance or similar interventions in underwater locations.
L'invention porte sur un véhicule sous-marin à configuration variable (1) comprenant: une coque (2) constituée d'au moins quatre éléments allongés (20), articulés entre eux au moyen de joints (21), pour former une première structure polygonale fermée (F1), disposée sur un plan; des propulseurs (3), associés en parallèle auxdits éléments (20) de la coque (2); des moyens d'actionnement (22), associés auxdits joints (21), prévus pour modifier automatiquement ladite première structure polygonale fermée (F1), à partir d'une configuration de forme allongée (AF1) à une forme déployée (EF1), correspondant à une conformation allongée de ladite coque (2), destinée à déterminer une faible résistance hydrodynamique et une poussée longitudinale des propulseurs (3) en croisière dudit véhicule sous-marin (1), et à une conformation sensiblement isotrope, dans laquelle les mêmes éléments (20) de la coque (2), ainsi que les propulseurs (3) sont mutuellement inclinés, destinés au flottement du même véhicule sous-marin (1), respectivement. Ce dernier peut être équipé de manière appropriée de bras robotiques (4) destinés à effectuer des interventions de maintenance ou similaires dans des emplacements sous-marins.
UNDERWATER VEHICLE WITH VARIABLE CONFIGURATION
VÉHICULE SOUS-MARIN À CONFIGURATION VARIABLE
30.01.2020
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Novel unmanned underwater vehicle with modular configuration
Europäisches Patentamt | 2025
|Unmanned underwater vehicle with variable-geometry hull
Europäisches Patentamt | 2017
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