An example method involves detecting a sensor-testing trigger. Detecting the sensor-testing trigger may comprise determining that a vehicle is within a threshold distance to a target in an environment of the vehicle. The method also involves obtaining sensor data collected by a sensor of the vehicle after the detection of the sensor-testing trigger. The sensor data is indicative of a scan of a region of the environment that includes the target. The method also involves comparing the sensor data with previously-collected sensor data indicating detection of the target by one or more sensors during one or more previous scans of the environment. The method also involves generating performance metrics related to the sensor of the vehicle based on the comparison.
Un procédé donné à titre d'exemple consiste à détecter un déclencheur de test de capteur. La détection du déclencheur de test de capteur peut consister à déterminer qu'un véhicule se trouve dans une distance seuil par rapport à une cible dans un environnement du véhicule. Le procédé consiste également à obtenir des données de capteur collectées par un capteur du véhicule après la détection du déclencheur de test de capteur. Les données de capteur indiquent un balayage d'une région de l'environnement qui comprend la cible. Le procédé consiste également à comparer les données de capteur avec des données de capteur collectées précédemment indiquant la détection de la cible par un ou plusieurs capteurs pendant un ou plusieurs balayages précédents de l'environnement. Le procédé consiste également à générer des mesures de performance relatives au capteur du véhicule sur la base de la comparaison.
VEHICLE SENSOR VERIFICATION AND CALIBRATION
VÉRIFICATION ET ÉTALONNAGE DE CAPTEUR DE VÉHICULE
2020-01-16
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |