The present invention enables a drone to be flown without the need for flight control by a person, and taking into consideration the effects of wind. An unmanned aircraft flight management system 1 is provided with: a three-dimensional map data storage unit 172 for storing three-dimensional map data for the horizontal direction and the height direction in which no ground objects are present and an unmanned aircraft 6 can fly; a current location acquisition unit 175 for acquiring a current location; a transport instruction acquisition unit 166 for acquiring a destination; a path calculation unit 167 for calculating a flyable path in the map data from the current location to the destination; a lidar data acquisition unit 121 for acquiring wind condition data; a dangerous wind condition area determination unit 123 for calculating a vigilance area where flight should be avoided according to the wind condition data; and a path re-calculation unit 164 for recalculating the path by avoiding the vigilance area if the path calculated by the path calculation unit 167 is one that transits through the vigilance area calculated by the dangerous wind condition area determination unit 123.

    La présente invention permet à un drone de voler sans la nécessité de commander le vol par une personne ni de tenir compte des effets du vent. Un système 1 de gestion de vol d'aéronef sans pilote comprend : une unité de mémorisation de données cartographiques tridimensionnelles 172 destinée à maintenir des données cartographiques tridimensionnelles associées à la direction horizontale et à la direction de hauteur à laquelle aucun objet au sol n'est présent et à laquelle un aéronef sans pilote 6 peut voler ; une unité d'acquisition de position courante 175 destinée acquérir une position courante ; une unité d'acquisition d'instruction de transport 166 destinée à acquérir une destination ; une unité de calcul de trajectoire 167 destinée à calculer une trajectoire de vol possible à partir des données cartographiques de la position courante à la destination ; une unité d'acquisition de données 121 de lidar destinée à acquérir des données de conditions de vent ; une unité de détermination de zone de conditions de vent dangereuses 123 destinée à calculer une zone de vigilance au niveau de laquelle il convient d'éviter de voler conformément aux données de conditions de vent ; et une unité de re-calcul de trajectoire 164 destinée à recalculer la trajectoire en évitant la zone de vigilance si la trajectoire calculée par l'unité de calcul de trajectoire 167 est une trajectoire qui passe par la zone de vigilance calculée par l'unité de détermination de zone de conditions de vent dangereuses 123.

    人による操縦を必要とせず、かつ、風の影響を考慮してドローンを飛行させる。 無人航空機飛行管理システム1に、地上物が存在せず無人航空機6が飛行可能な水平方向および高さ方向の3次元の地図データを記憶する3次元地図データ記憶部172と、現在位置を取得する現在位置取得部175と、目的地を取得する搬送指示取得部166と、現在位置から目的地までの前記地図データにおける飛行可能な経路を算出する経路算出部167と、風況データを取得するライダーデータ取得部121と、前記風況データから飛行を避けた方が良い警戒領域を算出する危険風況領域判定部123と、前記経路算出部167により算出した経路が前記危険風況領域判定部123により算出した警戒領域を通過する経路であった場合に、前記警戒領域を避けて経路を再算出する経路再算出部164を備えた。


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    Titel :

    FLIGHT PATH CALCULATION SYSTEM, FLIGHT PATH CALCULATION PROGRAM, AND UNMANNED AIRCRAFT PATH CONTROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME ET PROGRAMME DE CALCUL DE TRAJECTOIRE DE VOL AINSI QUE PROCÉDÉ DE COMMANDE DE TRAJECTOIRE D'AÉRONEF SANS PILOTE
    飛行経路算出システム、飛行経路算出プログラム、および無人航空機経路制御方法


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-01-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS