The invention concerns a method for modulating an assistance function application of an assisted steering system in a vehicle, said vehicle comprising at least two wheels, a steering wheel and an assistance motor applying an assistance torque (CRP) on a rack, said method implementing a step (3) of evaluating an application gain (GA) of said assistance function, a step (2) of estimating the assistance torque associated with said assistance function (CR) and a step (4) of multiplying the assistance torque associated with said assistance function (CR) and the application gain (GA), characterised in that the step (3) of evaluating the application gain (GA) comprises a first phase (31) of determining a first gain (G1) depending on a yaw speed (VL) and an angle (αD) of the steering wheel.
Procédé de modulation d'une application d'une fonction d'assistance d'un système de direction assistée dans un véhicule, ledit véhicule comprenant, au moins deux roues, un volant de direction, un moteur d'assistance appliquant un couple d'assistance (CRP) sur une crémaillère, ledit procédé mettant en œuvre une étape d'évaluation (3) d'un gain d'application (GA) de ladite fonction d'assistance, une étape d'estimation (2) du couple d'assistance associée à ladite fonction d'assistance (CR), et une étape de multiplication (4) du couple d'assistance associée à ladite fonction d'assistance (CR) et du gain d'application (GA), caractérisé en ce que l'étape d'évaluation (3) du gain d'application (GA) comprend une première phase (31) de détermination d'un premier gain (G1) dépendant d'une vitesse de lacet (VL) et d'un angle du volant de direction (αD).
PONDÉRATION D'UNE APPLICATION D'UNE FONCTION D'ASSISTANCE DANS UN SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE D'UN VÉHICULE
WEIGHTING OF AN ASSISTANCE FUNCTION APPLICATION IN AN ASSISTED STEERING SYSTEM OF A VEHICLE
16.01.2020
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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