The present invention relates to a method of controlling a power steering system comprising at least one course control function (F1), whereby a position setpoint (θréf) is determined automatically according to a reference course that a vehicle is to be made to follow, then a motor setpoint (Cmot) applied to an assistance motor (2) is adjusted accordingly, said method comprising a safety function (F2) which is distinct from the course control function (F1) and meets a higher ASIL safety level according to the ISO‑26262 standard, said safety function (F2) comprising a diagnostics subfunction (F2‑1) according to which a control parameter (θvolant, Ccond, θ volant) such as the angular position of the steering wheel (θvolant), the driver torque applied to the steering wheel (Ccond), or the rate at which the steering wheel is turned (θ volant) is monitored in order to detect the onset of an alert situation considered to be hazardous, then an intervention subfunction (F2‑2) according to which, if an alert situation is detected, the course control function (F1) is neutralized.
La présente invention concerne un procédé de gestion d'une direction assistée comprenant au moins une fonction d'asservissement en trajectoire (F1), selon laquelle on détermine automatiquement une consigne de position (θréf) d'après une trajectoire de référence que l'on souhaite faire suivre au véhicule, puis l'on ajuste en conséquence une consigne moteur (Cmot) appliquée à un moteur d'assistance (2), ledit procédé comprenant une fonction de sécurisation (F2), distincte de la fonction d'asservissement en trajectoire (F1) et qui répond à un niveau de sécurité ASIL plus élevé d'après la norme ISO-26262, ladite fonction de sécurisation (F2) comprenant une sous-fonction de diagnostic (F2-1) selon laquelle on surveille un paramètre de contrôle (θvolant, Ccond, θ volant) tel que la position angulaire du volant (θvolant), le couple conducteur exercé sur le volant (Ccond), ou la vitesse de rotation du volant (θ volant), afin de détecter l'apparition d'une situation d'alerte considérée comme dangereuse, puis une sous-fonction d'intervention (F2-2) selon laquelle, en cas de détection d'une situation d'alerte, on neutralise la fonction d'asservissement en trajectoire (F1).
SÉCURISATION D'UNE FONCTION D'AIDE À LA CONDUITE AU SEIN D'UNE DIRECTION ASSISTÉE
ENSURING THE SAFETY OF A DRIVING AID FUNCTION WITHIN A POWER STEERING SYSTEM
2016-04-14
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
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