An automated test travel system 10 for traveling vehicles, having markers 11e serving as indications of travel position provided along a circular course 11 and wherein a driverless vehicle 20 comprises: a travel unit 22 and a steering unit 23 for traveling along the circular course 11; and a detection unit 28 comprising a position sensor 28b that detects the travel state, a vehicle speed sensor 28c, a triaxial acceleration sensor 28d, and a marker sensor 28a that detects markers. The automated test travel system is configured such that a driving control unit: detects the position, speed, and orientation of the driverless vehicle 20 on the basis of detection signals S1–S4 from the detection unit 28 in the driverless vehicle 20; and causes the driverless vehicle 20 to drive laps around the circular course 11, by drive-controlling the travel unit and the steering unit.

    L'invention concerne un système de déplacement d'essai automatisé (10) pour véhicules en déplacement, comprenant des marqueurs (11e) servant d'indications de position de déplacement disposées le long d'une trajectoire circulaire (11) et un véhicule sans conducteur (20) comprenant : une unité de déplacement (22) et une unité de direction (23) pour se déplacer le long de la trajectoire circulaire (11) ; et une unité de détection (28) comprenant un capteur de position (28b) qui détecte l'état de déplacement, un capteur de vitesse de véhicule (28c), un capteur d'accélération triaxial (28d), et un capteur de marqueur (28a) qui détecte des marqueurs. Le système de déplacement d'essai automatisé est configuré de telle sorte qu'une unité de commande d'entraînement : détecte la position, la vitesse et l'orientation du véhicule sans conducteur (20) sur la base de signaux de détection (S1-S4) provenant de l'unité de détection (28) dans le véhicule sans conducteur (20) ; et amène le véhicule sans conducteur (20) à faire des tours autour de la trajectoire circulaire (11), par commande d'entraînement de l'unité de déplacement et de l'unité de direction.

    周回コース11に沿って走行位置の目安となる標識11eを設け、無人運転車両20が、周回コース11を走行するための走行部22及び操舵部23と、走行状態を検出する位置センサ28b,車速センサ28c,三軸加速度センサ28d及び標識を検出する標識センサ28aから成る検出部28と、を備え、運転制御部が、無人運転車両20の検出部28からの検出信号S1~S4に基づいて無人運転車両20の位置,車速及び姿勢と標識を検出して、走行部及び操舵部を駆動制御することで無人運転車両20を周回コース11に沿って周回走行させるように、走行車両の自動テスト走行システム10を構成する。


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    Titel :

    AUTOMATIC TEST TRAVEL SYSTEM FOR TRAVELING VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE DÉPLACEMENT D'ESSAI AUTOMATIQUE POUR VÉHICULES EN DÉPLACEMENT
    走行車両の自動テスト走行システム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-01-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AUTOMATIC TEST TRAVEL SYSTEM FOR TRAVELING VEHICLES

    SEGAWA MASAKI / ABDALRAHMAN ALAAELDEEN MOHAMMAD ABOULELAA / KAMIHIRA RINTARO et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    AUTOMATIC TEST TRAVEL SYSTEM FOR TRAVELING VEHICLE

    SEGAWA MASAKI / ALAAELDEEN MOHAMMAD ABOULELAA ABDALRAHMAN / KAMIHIRA RINTARO et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    AUTOMATIC TEST TRAVEL SYSTEM FOR TRAVELING VEHICLE

    SEGAWA MASAKI / ALAAELDEEN MOHAMMAD ABOULELAA ABDALRAHMAN / KAMIHIRA RINTARO et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    AUTOMATIC TRAVELING SYSTEM FOR TRAVEL VEHICLE

    SEGAWA MASAKI / SUZUKI TOMOHIRO / ALAAELDEEN MOHAMMAD ABOULELAA ABDALRAHMAN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    AUTOMATIC TRAVELING SYSTEM FOR TRAVEL VEHICLE

    SEGAWA MASAKI / SUZUKI TOMOHIRO / ALAAELDEEN MOHAMMAD ABOULELAA ABDALRAHMAN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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