The present invention comprises a reach forklift (20) and a remote operating device (50). The present invention further comprises cameras which capture the surroundings of the reach forklift (20), and a control unit (52) which, by means of image recognition carried out from images captured by the cameras, detects the amount by which a current position of a fork (31) is displaced with respect to a pallet hole (61a) insertion position enabling dynamic lift off.
La présente invention comprend un chariot élévateur à fourche à rétractable (20) et un dispositif de fonctionnement à distance (50). La présente invention comprend en outre des caméras qui capturent l'environnement du chariot élévateur à fourche rétractable (20), et une unité de commande (52) qui, au moyen d'une reconnaissance d'image effectuée à partir d'images capturées par les caméras, détecte la quantité par laquelle une position actuelle d'une fourche (31) est déplacée par rapport à une position d'insertion de trou de palette (61a) permettant un enlèvement dynamique.
リーチ式フォークリフト(20)と遠隔操作装置(50)を備える。リーチ式フォークリフト(20)の周囲を撮像するカメラと、カメラにて撮像された画像から画像認識により、フォーク(31)のパレット穴(61a)への地切り可能差込位置に対する現在位置のずれ量を検知する制御部(52)と、を備える。
REMOTE OPERATING SYSTEM FOR FORKLIFT
SYSTÈME DE FONCTIONNEMENT À DISTANCE POUR UN CHARIOT ÉLÉVATEUR
フォークリフト用遠隔操作システム
2020-01-09
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |