Provided is an operation assistance control device 100 for a vehicle. The operation assistance control device 100 is provided with: an acquisition unit 103 which acquires a travel state of a host vehicle and a travel state of another vehicle proceeding toward or across the host vehicle that have been detected; and a control unit 101, P1 which, using a collision determination indicator and an intersection determination indicator, determines whether to perform braking assistance. The collision determination indicator is obtained using the travel state of the host vehicle and the travel state of the other vehicle that have been acquired, and includes at least one of the time, distance, and required deceleration before the host vehicle collides with the other vehicle. The intersection determination indicator includes at least one of the time, distance, and required deceleration before the host vehicle reaches the travel path of the other vehicle. If it is determined that braking assistance should be performed, the control unit 101, P1 causes the braking assistance to be performed by an operation assistance unit 31.
L'invention concerne un dispositif de commande d'assistance à la conduite (100) pour un véhicule. Le dispositif de commande d'assistance à la conduite (100) comporte : une unité d'acquisition (103) qui acquiert un état de déplacement d'un véhicule hôte et un état de déplacement d'un autre véhicule se dirigeant en direction ou en travers du véhicule hôte qui ont été détectés; et une unité de commande (101, P1) qui, au moyen d'un indicateur de détermination de collision et d'un indicateur de détermination d'intersection, détermine s'il convient de réaliser une assistance au freinage. L'indicateur de détermination de collision est obtenu au moyen de l'état de déplacement du véhicule hôte et de l'état de déplacement de l'autre véhicule qui ont été acquis et inclut au moins un élément parmi le temps, la distance et la décélération requise avant que le véhicule hôte n'entre en collision avec l'autre véhicule. L'indicateur de détermination d'intersection inclut au moins un élément parmi le temps, la distance et la décélération requise avant que le véhicule hôte n'atteigne le trajet de déplacement de l'autre véhicule. S'il est déterminé qu'une assistance au freinage doit être réalisée, l'unité de commande (101, P1) amène l'assistance au freinage à être réalisée par une unité d'assistance à la conduite (31).
車両の運転支援制御装置100が提供される。運転支援制御装置100は、検出された自車両の走行状態および自車両に対向または交差して進行する他車両の走行状態を取得する取得部103と、取得された自車両の走行状態および他車両の走行状態を用いて得られる、自車両が他車両と衝突するまでの時間、距離および要求減速度の少なくともいずれか一つを含む衝突判定指標と、自車両が他車両の走行進路に到達するまでの時間、距離および要求減速度の少なくともいずれか一つを含む交差判定指標と、を用いて、制動支援を実行するか否かを決定し、制動支援の実行を決定した場合に、運転支援部31によって制動支援を実行させる制御部101、P1とを備える。
OPERATION ASSISTANCE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE, OPERATION ASSISTANCE CONTROL SYSTEM FOR VEHICLE, AND OPERATION ASSISTANCE CONTROL METHOD FOR VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE D'ASSISTANCE À LA CONDUITE POUR VÉHICULE, SYSTÈME DE COMMANDE D'ASSISTANCE À LA CONDUITE POUR VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ASSISTANCE À LA CONDUITE POUR VÉHICULE
車両の運転支援制御装置、車両の運転支援システムおよび車両の運転支援制御方法
2020-01-09
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2019
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|VEHICLE OPERATION ASSISTANCE DEVICE AND VEHICLE OPERATION ASSISTANCE METHOD
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|VEHICLE OPERATION ASSISTANCE DEVICE AND VEHICLE OPERATION ASSISTANCE METHOD
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|VEHICLE OPERATION ASSISTANCE DEVICE, VEHICLE OPERATION ASSISTANCE METHOD, AND PROGRAM
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